稚晖君“钢铁侠”机械臂将亮相华为开发者大会 HDC 2021 鸿蒙技术展岛区，OpenHarmony 为主控

10 月 20 日消息，四个月前，无人驾驶自行车让华为天赋少年“稚晖君”火出圈。据华为官方介绍，即日，他接纳 OpenHarmony 作为主控，应用华为昇腾 Atlas 边缘计较领域的 AI 算力等多学科常识穿插才气，克己了一台“钢铁侠”智能六轴机器臂，再次火爆网上。

“稚晖君”本名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过“天赋少年决策”进入华为。稚晖君给这台机器臂取名为 Du毫米y。

华为 也带来了相关疏解。稚晖君光为机器臂布局图就点窜了 150 多个版本，终极出现的结果如图所示。别看机器臂 Du毫米y 外形精巧，但融合了多种智能交互方式：

方式一：串口 & 号令行

机器臂应用 USB 连上电脑，电脑能够选定多种坐标方式（好比环节坐标系、世界坐标系、对象坐标系等）通过号令行下发指令，完成对机器臂姿态掌握。

方式二：图形化上位机

能够在上位机中举行傻瓜式的拖拽交互，既能够把行动下发给机器臂，也能够在软件中及时同步机器臂的姿态。

方式三：手动协作示教

手动教它一遍行动的流程，它便自动借鉴重复行动。

方式四：加强实际（AR）

通过手机 App加强实际技术，完成指哪打哪的结果。

方式五：同步实际

同步完成手部行动，能够合营差别末尾效应器，完成差别功效。

好比，机器臂能够完成高难度、高精度的葡萄缝针操纵：

▲ 图片素材来自：稚晖君

视频源地点：

据 HarmonyOS 官方揭露，稚晖君克己的机器臂 Du毫米y 将在华为开辟者大会 2021（Together）B4-鸿蒙技术展岛区亮相，届时会有工作职员演示与机器臂的交互。