进化十多年，四足机器人还是没改变网红属性

即日小米在十周年的公布会上，公布了一款四足机器人“铁蛋”，赚了一大波眼球。必定有读者同事猎奇了，怎么小米陡然也进来了烧钱大户四足机器人研发雄师，省点钱不香吗？四足机器人的天花板波士顿能源，自 1992 年景立以来陆续 29 年吃亏，更别说其余的小弟生计状况。

在一众四足机器人企业数年吃亏的情境下，仍旧有血本与企业前仆后继，毕竟垂青了四足机器人背地的哪些商业代价？

咱们晓得，仿生机器人无论是双足或是四足，它们被设定的布局与功效来日要紧知足的应用场景分为两个大类。一类是面向 C 端用户，提供伴随 + 服无型机器人，要紧是借由四足机器人具备的人机交互才气。另一类是面向 B 端客户的产业特种机器人，能够用在消防、巡检等平台实行特定使命。

而这两大应用场景背地笼盖的平台包含服无、工程、安防、制造、养老等巨大的环境趋势。血本与巨擘花消巨资去提前匿伏与布局也就不难明白了。

布局新变富厚商业场景

永远关注科技平台的读者大概早就打听过四足机器人。对于公共来说，触碰打听四足机器人预计是跟春晚的节目相关。在牛年的春晚舞台上，宇树科技与优必选的四足机器人一路出尽了风头，不但装扮的喜庆心爱，并且在舞台上跟从音乐节奏摇头摆尾做出种种天真的动作，乃至是两腿站立作揖贺年，憨态可掬。

无论是春夜晚四足机器人双足站立、跨越或是波士顿的 spot 四足机器人的后空翻，在外力撞击下稳如狗的平均性能，这些动作的背地，都离不开四足机器人各个伺服驱动器间的协同搭配。

在四足机器人的挪动模式上，足式行动和轮式行动是目前机器人的两大合流偏向，但是非常新的四足机器人又有了却构上的变更，从单纯足式变为足轮配备的行动模态。腾讯 Robotics X 试验室打造的新机器狗 max，不但能够像传统的机器狗领有四足站立、行动的性能，并且能够自若的切换形状，弯曲四肢后环节处又成为了能够挪动的轮子，非常高时速为 25 公里/小时。

这种兼具不同挪动模式的四足机器人既有腿、又有轮，就像变形金刚，能够凭据地形需要自若地切换形状，在凹凸路面走得稳，在平整路面跑得快，能够天真实现更复杂的使命。这种新挪动模态无疑富厚了机器人的应用场景。此前的机器狗良好的翻转腾挪性能思量了当代城市中楼梯、雕栏、田野凹凸路端、水渠等复杂路况的存在，但是在来日大批应用的城环境趋势景中，大多数的大地平整，所以具备和汽车同样稳定快速的行动就变得更有代价了。无论是平整的路面或是凹凸的路段都能够驾驭，从单纯的应用场景造成复杂多场景的通用，这种行动模式布局的新变更使得机器狗来日的商业场景变得加倍富厚。

除了行动模式的改变，另有一种新的布局变更思绪，以机器狗为底座，搭载各种零部件或机器手臂来富厚机器狗的应用场景。波士顿能源的四足机器人行使新增的智能机器臂，能够自若的拾取物品，种植植物，组队跳大绳，国内云深处科技的“绝影”腿臂协作四足机器人，能够应用智能机器臂天真的辨认抓取物品，放松搭电梯取快递。

智能的机器臂搭载语音、辨认、定位抓取等模块，机器狗从打滚撒娇卖萌的模式到腿臂协作，来日到复杂的地形去服无，巡检、排爆 、营救等，搭载多样化的智能机器手臂，加倍伶俐的机器狗能够取代人类实现少许分外凶险工作。好比少许排爆的场景大概在少许局面凹凸的山地，排爆技术职员能够带机器狗到排雷区远程掌握机器手臂并排爆。搭载机器手臂让四足机器人能够做的工作远远跨越一般机器狗，面向行业级别加倍复杂困难的使命，伶俐的机器狗能够协作支持人类实现各种工作，富厚了行业级别的应用场景，背地的潜伏商业代价大大增加。

无论是布局的更新或是行动模态的改变，这些四足机器人目前还没有落地应用，暂时都是在试验室中测试、试运转的状况，全体来看四足机器人固然研发技术有了质的晋升，但是商业化之路仍然蹒跚凹凸。

“巧妇”难无米之炊

经由十来年的快速开展，四足机器人的机器性能肉眼可见的越来越秀，无论是安稳的后空翻，或是双足站立，四足翻转跨越等天真的职能，都表现出其越来越到达仿生的天真才气。但是其机器性能良好的情况下，或是存在变现困难，有种巧妇（四足机器人）难为无米（应用场景）之炊的既视感。

大片面的四足机器人企业都没有商业化，无论是优必选的四足机器人，或是腾讯的机器狗，都在试验室试运转的阶段，而宇树科技的 AlienGo、Unitree A1 等曾经进行了商业化的测试探索但出货也有限。据悉，2016 年景立至今的宇树科技机器狗的售出量不到一千台。商业化的历程颇为迟钝。

面向 C 端的四足机器人，一般是花费级产物，主打伴随功效，但是其老本相对其余花费级产物来说偏贵。波士顿能源的 spot 机器人每月租金在几千美金摆布，请朋友们留意，这是租金不是售价。宇树科技的机器狗连续都是行业内的费用保卫者，低配版 go1 非常低卖 1.6 万。近来杀出来的小米的铁蛋四足机器人售价 9999 元，击穿了万元费用的大关，小米的费用低廉但也不能够笼盖掉其老本费用，只是暂时营销少量的工程体验版本。再低廉的费用也是一万多块钱，能够接管的人群相对来说或是相对有限。花一万块钱买一个只能拉风的机器狗子并无甚么用，伴随交互性能和老本并不能够知足 C 端用户的需要，商业化困难。

在 B 端，除了和 C 端相同的老本制大概外，应用场景看似辽阔，但是落地的项目寥若晨星，大多数都是和产学研挂钩，少许科研机谈判黉舍愿意采购进行钻研。而产业级别的特种机器人，一般或是履带、轮式机较多。简单的工作性价比高的履带和轮式机器人能够支吾，而过于复杂的产业级别的应用，机器狗暂时的智能程度又无法支吾。另有一个相对大的影响成分是四足机器人的电池续航疑问。现下的机器狗的续航时间较短，宇树科技的 AlienGo 根基上是四个小时摆布的续航才气，波士顿能源的 Spot 电池续航时间大概两小时。这一天 8 小时工作，一半的时间用来充电，也不太适宜。

无论是老本或是技术、续航性能，都让这个伶俐的狗子暂时的落地场景非常有限，商业化的探索还得接续去深耕技术和产物新偏向去开拓。

来日商业代价偏向

固然四足机器人的商业化道路非常艰苦，但是在开首咱们就提到过，巨擘、企业血本等介入制造四足机器人，投资的是来日其在服无、工程、安防、养老、医护等巨大的海量环境趋势应用。巨擘和血本领有高精尖的技术和富厚的资金，哪怕是当今少许场景没有落地应用，但是事先布局以抵抗来日奇点发作的大概。

除了环境趋势应用外，当今对四足机器人的技术钻研，其底层的机器、掌握、AI 技术也能够反哺自有产物在设计、制造、制造的历程。好比拿小米来说现下四足机器人的 AI 性能片面来源于自有技术的加持，来日专研的四足机器人行动导航和交互才气能够反哺给小米生态中的其余机器人和手机产物中。而机器布局以及机器人的研发平台等技术才气能够商业化，定制打包提供给其余产业机器手臂和适用性机器人研发，也领有必然的代价空间。

在特种工程平台，好比在核电平台的运维和应急处分，腿臂协作的四足机器人智能化程度高，在少许非人进来的场域中，工程师能够远程操控去巡检办理少许突发仪器和阀门失控疑问，智能的机器臂能够像人同样辨认并操控阀门仪器；而在少许非宁静年月的遗留的地雷区，排雷使命大且凶险程度高，应用能够在复杂地形挪动且又能够用智内行臂排雷的机器狗非常适宜，在这些场景中，机器狗有其余机器人取代不了的上风去帮忙人类。

在陪护方面，导盲机器狗也是来日大概开展的偏向。据悉，我国有 1730 万的瞎子，世界至多。这么巨大的群体在通常生活中非常少能够看到他们，是由于外出困难，他们非常少外出走动。而四足机器人能够在城市中种种复杂的地形中挪动，也有智能交互的才气。无论是乘坐地铁、公交，或是遛弯行走，都能够为瞎子盆友带来方便，平时也能够谈天交换，对于瞎子同事来说，是一个非常好的智能朋友。

无论是巡检、排爆或是陪护，四足机器人在服无和产业特种应用的层面上都有其余机器人不行替代的上风，固然现下四足机器人没有摆脱网红的身份，依旧活跃于油管、春晚等平台，但这只是商业化平明前的暂时阶段。

在技术开展跃迁的时代，无论是云计较、大数据或是 AI 等，哪一个新兴的平台没有经由十来年的迭代呢？同样，对于开展机器人技术来说，这也是一件困难但精确的工作，需要永远对峙。咱们要耐心守候它发展变好，它们在来日才会滋润万方。