树莓派 DIY 智能无臭猫便盆，拉完粑粑自动通风，成本不到 400 元

每个铲屎官非常难受的工作之一，莫过于处分猫咪的“生化家伙”—— 猫屎。

只要猫拉了粑粑，气味就会飘出来，在铲屎时还能闻到一股巨酸爽的滋味。

好消息，来自硅谷的一个华人工程师，想出了一个绝妙的技巧：给猫做个智能茅厕！

连结小零件，一块树莓派就能将猫砂盆晋级成自动通风猫厕，每当猫咪“办理完生理疑问”，它就能自行启动电扇，举行散味。

的确是铲屎官福音！来看看制作流程。

树莓派掌握，红外自动检验

硬件上，完备的零件清单以下：

树莓派 Zero W、80毫米×80毫米 的电扇（CPU 散热器）、12V 电源、1 截空调通风管、适量 PIR 运动传感器、适量 1kΩ 电阻、三极管、1 个降压-升压变更器

从亚马逊官网给出的费用来看，这些硬件的总老本在 400 元左右。

此中，10 美元的树莓派 Zero W 是全部装配的焦点，用于掌握电路甚么时候运转。

作者表示，树莓派也能够用更廉价的 Pico 来取代（5 美元），但他想打听自家猫咪的详细拉粑粑时间…… 所以选定了贵一点的 Zero W，可以长途登录查看数据。

电扇用于散味，空调通风管则用于排气。

至于 PIR（红外）运动传感器，则用来检验猫咪甚么时候进猫砂盆、甚么时候出去，以决意电扇通风的时间。

别的，还需求一个降压-升压变更器（此处用了汽车 USB 充电器取代），因为电扇的供电电压需求到达 12V，但树莓派的额定运转电压却在 5V。

同时，树莓派的输出电压惟有 3.3V，所以在树莓派输出 3.3V 灯号的时候，还需求一个三极管来掌握 12V 电路的开启和关闭。

整体搭建电路图以下（此中 333Ω 的电阻，由 3 个 1kΩ 的电阻并联获得）：

此中，PIR 指运动传感器，Pz 指树莓派（输出通过 333Ω 电阻与三极管相连），fan 指电扇，而电扇和树莓派之间的即是三极管。

至于图中的 5V 电压，可以干脆用降压变更器，也能够对汽车 USB 充电器举行一个改装：先将它拆开，再把充电器的金属基础用电线焊接替代，非常后持续到主电路中。

到这里，硬件片面的组装就曾经实现，搭建到猫砂盆上方后，看起来是这个样子的：

再用胶带大概热熔胶枪组装起来就行。

固然，这也只是实现硬件片面的制作，应用上还需求对树莓派举行配置。

自动通风，还能纪录“生理”时间

首先，需求配置树莓派中存储数据用的 SD 卡、持续和启动等。

而后，便首先往内部填程序了。

因为作者想要纪录猫咪的拉粑粑时间，所以还安置了 Python 和数据库 MariaDB：

sudoaptinstallmariadb-server-10.0python3-pippip3installmariadb

除了数据库以外，还需求一个可以掌握树莓派 GPIO 引脚的 Python 库 GPIO ZERO（GPIO 引脚趾图中这片面）：

sudoaptinstallpython3-gpiozero

安置后，便运转要紧的程序了（Python 编写），这片面的道理，是在传感器触发后，将电扇启动 10 分钟：

FAN_ON_DURATION=10*60#10minoutpin=LED(22)pir=MotionSensor(27,sample_rate=1)#IusedtheGPIOpin27whileTrue:pir.wait_for_motion()outpin.on()time.sleep(FAN_ON_DURATION)outpin.off()

同时，作者还有望能在全部体系启动时，自动运转程序，所以还写了另一个文件，将它定名为 <(你的) 服务器称号 >.service，确保它在 mysqld 启动后就能运转：

[Unit]Description=MotiondetectionserviceforcatlitterAfter=mysqld.service[Service]ExecStart=/usr/bin/python3-umotion_detection.pyWorkingDirectory=/home/pi/StandardOutput=end:/home/pi/execution.logStandardError=end:/home/pi/execution.logRestart=alwaysUser=pi[Install]WantedBy=multi-user.target

放进/etc/systemd/system文件夹，并容许跟从体系启动：

sudosystemctlenable<your_service>.service

Done！当今应用片面也搞定了，可以兴奋地给自家猫用上了，据作者表示，翻开电扇时，即便站在附近，也根基闻不到滋味。

祝：埋屎必中，便便顺利~（手动狗头）

办理更多铲屎官困难

这个智能“无臭”猫砂盆的作者，当前在硅谷工作，毛遂自荐是一位“攻城狮”。

究竟上，作者本人家里就有猫，或是两只：

除了这个猫砂盆，作者此前还本人做过家用版大数据处分平台、以及树莓派运转的 GPS 跟踪器。

作者表示，下一步决策研发一个新的装配，制止猫咪到桌上和本人抢饭。

这想法，当个铲屎官都得学点黑科技了。

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