【IT之家评测室】石头扫拖机器人 T7S Plus 体验：扫拖一体的全能型选手

所谓科技前进解放人的双手，有一个很典范的案例，即是扫拖机械人的发掘，就能够大大削减人们家务排除的工作。

现在许多人家里都有了扫地机械人，虽说确凿给人们带来了便当，但偶然未免或是需求人来“搭把手”。但是跟着技术的前进，扫地机械人能够越来越完善，能做的事也越来越多，完全自力实现排除工作不是空想。

例现在天，石头科技推出的斩新石头扫拖机械人 T7S Plus，即是一款在各方面都迈进一步的产物。当前中文国外也拿到了这款扫拖机械人新品，不得不说，相比此前的 T7 Pro，这款扫拖机械人在许多方面都做了晋级和改善。底下大家就和中文国外一起经历评测来一探讨竟吧。

一、外观设计

拿到石头扫拖机械人 T7S Plus，粗看之下你不会以为它和此前的 T7 Pro 有太彰着的不同。确凿，T7S Plus 在整体外观上陆续了前一代的设计语言，仍旧是扁平的圆形机身，顶部突出的激光测距和压力传感器也是圆形的，缠绕它另有几圈崎岖不服的荡漾纹理，有点像电磁波的波形，细节上或是挺讲求的。

在机身顶部，有淡淡的 roborock 的 Logo 标识以及回充、电源和片面排除三大按键，整体视觉上干脆雅致。

扫拖机械人的顶盖能够掀开，掀开后表面仍旧为白色，能够看到尘盒、Wi-Fi 指导灯和重置按钮。尘盒附近的亮面玻璃上还印有 roborock 的字样，连结了干脆有序的设计风格。

中文国外拿到的这款 T7S Plus 为云石白配色，除了底部和传感器片面玄色，别的处所都是洁净的亮白色，短长搭配的色系为机身整体带来了一种视觉上的品格感。

石头扫拖机械人的侧面有 Reactive 3D 避障传感器、沿墙传感器和水箱、排风口等，元件或是相对复杂的，但并不显混乱。分外是避障传感器附近的“Reactive 3D”血色笔墨，增长了侧面的设计感，显得很超凡。

再看 T7S Plus 的底部，这里的内容就相对复杂了，从外到内划分有峭壁传感器、边刷、万向轮、地毯辨认传感器、充电触片、主轮、软胶主刷和软胶主刷罩等。固然，由于咱们险些不会看扫拖机械人的底部，这里并不会影响 T7S Plus 整机的设计感。

整体看下来，石头扫拖机械人 T7S Plus 给中文国外的感受有两点，一是有设计感，二是做工出色。由于扫拖机械人产物的分外性，机身表面势必会有许多传感器、按键、毛刷等元素，而 T7S Plus 将这些元素经历设计非常好的排布起来，融于产物的整体，同时加上出色的做工，令 T7S Plus 在颜值上是能够知足大片面用户的需求的。

本次石头扫拖机械人 T7S Plus 的一个紧张特色即是支持主动集尘充电座，中文国外也拿到了一款玄色的集尘充电座。充电座比家中经常使用的废品桶还要更大些，由集尘座和和集尘桶组成，其中集尘桶能够手提取下，利便清算。

主动集尘充电座在设计上或是相对讲求的，两个桶并排而立，分外是集尘座顶部的出风口做了下沉式的栅格设计，看起来很像苹果 MacPro 废品桶顶部的散热口，很有科技感。

集尘充电座关于扫拖机械人 T7S Plus 而言是一个紧张的功效晋级，能够为用户的应用体验带来许多便当，这咱们会在下文详细说明。

两排除功效体验

仔细的小同伴们势必曾经发掘了，此次石头 T7S Plus 的产物定位曾经晋级为“扫拖机械人”，而不是原来的扫地机械人，这是由于此次 T7S 系列产物针对拖地功效进行了庞大晋级，扫拖机能周全晋升。

辣么这款扫拖机械人在拖地功效上毕竟有哪些晋级，是否好用呢？

首先要说的是，石头 T7S Plus 全球创始升降拖布 + 触动擦地 + 电控出水的技术，是唯独同时具有声波触动擦地和智能升降擦地体系的大地清洁机械人。底下咱们逐一来看这两个紧张的晋级功效。

1、高频声波触动擦地体系

当前市道上大片面扫地机在拖处所面都是配备触动模组的，只是这些产物大多触动频率都较低，杂音大、易卡困，清洁效果也欠好。

石头扫拖机械人 T7S Plus 这配备了高机能无刷马达，可非常高动员拖布到达 3000 次 / 分钟的高频触动，崩溃大地污渍，官方称清洁力相比石头 S5 系列晋升了 4 倍。

不但云云，石头 T7S Plus 在拖布区域还接纳了四连杆自力悬挂的浮动模组设计，不但靠得住性大大加强，在浮动时还可让拖布更安稳的贴合大地，实现出色的擦地效果。

石头扫拖机械人 T7S Plus 的拖布支架也分为了触动区域（触动污渍）与非触动区域（带走污渍） 双区默契合营，大幅度前进了触动频率且控制杂音。

在现实应用时，用户能够凭据大地脏污情况，在 App 端定制每个房间独自的擦地强度及擦地模式，共有 3 种模式可选定，划分是：弱 1650 次 / 分 28Hz、中 2300 次 / 分 38Hz、强 3000 次 / 分 50Hz。

在现实应用中，中文国外用 T7S Plus 的拖地功效对大地上的咖啡渍进行清洁，清洁时，小编选定的是“邃密擦地”模式，而且搭配了划区排除，能够看到，T7S Plus 的拖地阐扬公然非常出色，原来显眼的咖啡渍就这样被消灭了。

而且在拖地的时分，T7S Plus 发出的杂音也不大，大概相配于家用电电扇中档的声响，不会让人发生不适感。

2、智能升降擦地体系

除了声波触动擦地，石头扫拖机械人 T7S Plus 有一套智能升降擦地体系，两者的结合，能够说是业内初次。

全主动升降擦地模组布局小巧，它经历马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自立升降，升降拉索由 304 不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了 30 多万次的弯折寿命测试，牢靠靠得住。

这个升降擦地模组详细有什么用呢？答案是对地毯的清算。

许多家庭都邑选定在客堂铺设地毯，以前，扫地机械人在碰到地毯时，由于不能够非常好地辨认，时常会卡住。而若没有被卡住，扫地机械人则会带着脏湿的拖布和轮子从地毯上碾过，对地毯导致二次污染，确凿很头疼。

在 T7S Plus 上，石头分外引入了一项超声波地毯辨认技术，结合升降擦地体系来办理这个疑问。

超声波辨认技术即是在机械人底部新增了一枚超声波地毯辨认传感器，超声波器件经历超声波在地毯和地砖等硬质大地上应声阐扬不一致来校验大地材质，从而辨认地毯。同时，石头还引入了自研的“地毯辨认算法和计谋”，能够让 T7S Plus 在复杂大地情况下加大对地毯的辨认准确度。

扫拖机械人出厂默认的是“自顺应地毯模式”，即在扫拖历程当中碰到地毯后，会主动升起擦地模组对地毯进行增压排除，这要紧适合于短毛地毯（≤5mm）或地垫情况。

用户也能够经历手机 App 改换适合本人的地毯排除技巧，包含自顺应模式、躲避地毯模式和无视地毯模式。

在现实应用、测试时，小编发掘，石头 T7S Plus 辨认到地毯后，地毯区域会以虚线阴影的形式在舆图上发掘，并标注“地毯区域”，让大家更直观地看到地毯的地位。留意，这个标识是体系主动标注的，不需求手动标注。

而在辨认到地毯时，T7S Plus 主动升起擦地模组排除地毯，防止打湿地毯，而且减小地毯上行走的阻力。

若这时你在手机 App 上开启地毯深度清算测试，T7S Plus 也会对地毯中藏纳的脏污进行清算，例如小编在地毯上撒了少许咖啡，在 T7S Plus 的深度清算下，咖啡粉都被一扫而空。

而若你选定躲避地毯模式，当安置上拖布的 T7S Plus 检验到地毯时，就会主动避让，以免排除地毯区域。

从下图可见，T7S Plus 辨认到地毯时，也会有彰着的摸索的历程，确凿是地毯后，就不会上地毯，而是沿着地毯边沿进行排除。

除了地毯排除，主动升降擦地模组还为 T7S Plus 带来了更强的越障才气，平时小于 2cm 的停滞都能够轻松越过，排除实现后，回充历程也会抬起擦地模组，不让脏拖布二次污染大地。

在测试时，中文国外用一个大概 2cm 的停滞放在 T7S Plus 行走门路上，当 T7S Plus 经由这个停滞时，确凿能够翻过它，而且在越过的一瞬间能看到擦地模组有主动升起的行动。

三、AI 布局光，导航更壮大

上一代石头扫地机械人 T7 Pro 应用了 AI 双目避障的技术，让 T7 Pro 在导航、避障方面领有出色的阐扬。而这一次，T7S Plus 干脆用上了 3D 布局光技术。

咱们晓得，iPhone 的原深感录像头应用的即是 3D 布局光技术，能够精确地丈量物体的深度消息，是一种相对高端的技术，这一次，石头将这种技术搬到了扫拖机械人 T7S Plus 上，简单来说，它能够实现mm级高精度避障。

实在，若只应用 3D 布局光实在还不敷，石头还在 T7S Plus 上配备了 LDS 激光测距、超声波地毯辨认、高精度沿墙传感器等多传感器数据，合营 AI 算法，进而能够做到精确辨认周围的物体，同时以免误撞、大概因过度避障而漏扫的情况。

在一次排除历程当中，中文国外调查了 T7S Plus 的排除历程，能够看到，T7S Plus 能够非常好地隐匿大地的摄影灯架等停滞物，不会将它们撞倒，同时，少许怪异桌腿布局的间隙，T7S Plus 也并无放过，而是摸索着去以圆周的门路进行排除。

由于 3D 布局光技术的加持，T7S Plus 还能够对周围情况进行高度丈量，从而不让本人被沙发和床等家具卡住。

能够看到，当 T7S Plus 进来高度临界的情况时，行走计谋会切换为守旧模式，非常大限制地稳当测试排除可扫情况，当确认无法排除时，才会进行避障。

四、石头主动集尘充电座

前方咱们说到，合营斩新的石头主动集尘充电座，T7S Plus 在应用时能够加倍便当。底下咱们就来看看扫拖机械人合营主动集尘充电座的体验。

主动集尘充电座比扫拖机械人更大，但安置起来却不繁难，只需求将集尘桶、底座划分按上，而后在底部将螺丝拧紧就行了，属于新手式的安置。

集尘充电座非常大的作用是能够主动集尘，以免用户时常倾倒尘埃，有用削减对扫地机的清算频率，这样你就无谓老是想着扫地机械人有无清算了。

石头主动集尘充电座能实现集尘的道理是搭载了“15 锥气旋科技”，经历壮大离心力将尘埃甩入尘桶，相比别的清洁类电器要紧靠滤网分开尘埃的技巧，石头的这项技术除了能够实现更高效的分开，还能够有用以免滤网被尘埃梗塞进而导致机械无法工作，乃至影响应用寿命的疑问，这项技术也所以获得德国莱茵 TÜV 吸力无消耗认证。

在应用时，当石头扫拖机械人 T7S Plus 实现一次排除时，回到主动集尘充电座提示首先充电以后，就会登时开启主动集尘。集尘工作的时分，排风口会疾速排风，集尘桶会发出相对响的杂音，但只会连接大概 15 秒的时间，所以不会发生太大影响。

需求留意的是，若你应用集尘充电座，辣么 T7S Plus 也要改换成集尘专用的尘盒，而且翻开尘盒仓右边的集尘进风口侧盖，不然无法平常集尘。

集尘收场后，中文国外翻开 T7S Plus 的尘盒，能够看到排除历程当中扫进入的尘埃根基上都被密集到集尘桶中了，尘盒中惟有些许残留，集尘效果或是很出色的。

若长时间应用后，集尘桶满了，你就需求手动倾倒集尘桶中的尘埃了。清算的时分也很利便，只需求按下底部的血色按扣，桶底就会翻开，而后将尘埃倒出就行。

固然，无论多简单，倒废品的时分或是不能够免会碰到扬尘的疑问，关于过敏人群大概或是会相对头疼。石头也思量到了这个疑问，所以在集尘桶内还引入了可替代气旋集尘的抑菌尘袋的设计，知足不同人群需求。

应用时，大家只需按说明书将尘桶里的气旋拆下，将尘袋固定在支架上，而后替装进尘桶即可，这样集尘时，尘埃就会被同一收纳到尘袋里，清算尘桶只需求把尘袋取下，扔掉就行了。

由于尘袋接纳的是滑动式尘袋口密封设计，不消忧虑漏灰，而且本人的材质也是高密度复合抗菌的，整机过滤服从可连结在 99.97%，不消忧虑扬尘漏灰等导致一系列疑问。

分外值得一提的是，气旋桶容量为 1.5L，替代尘袋容量为 1.8L，两者容量都相对大，平常应用，1 个月只需清算一次，能够说是很省事了。

全体来说，合营主动集尘充电底座能够让石头扫拖机械人 T7S Plus 的应用体验的便捷性更上一层楼，T7S Plus 能够加倍自力、完整地实现排除使命了。

五、别的应用体验

除了上述几项重点功效晋级，石头扫拖机械人 T7S Plus 也陆续了前代产物的诸多先进特征，这里咱们也来看一下。

首先要说的是 T7S Plus 一个硬件细节的改善，即是胶刷，此次的胶刷接纳了严紧 TPU 设计，表面领有 5 长 5 短的严紧设计，能有用保证风压及除尘效果，而且新的设计能够有用以免毛发缠绕的疑问，毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两头毛发收纳仓内。

在测试时，中文国外分外在地板上放了少许细线来模仿头发，能够看到，这些细线被 T7S Plus 尽数扫清。扫完以后，小编查看底部的胶刷，表面并无被细线缠绕。

集尘以后，小编在集尘桶内发掘了这些细线。

石头扫拖机械人 T7S Plus 风机转速高达 20000 转 / 分钟，由此带来高达 2500Pa 的吸力，除了毛发，像是麦片、砂糖、皮屑、食品残渣等脏物都能够轻松扫掉。

别的，和石头此前的产物同样，T7S Plus 也支持划区排除、设置虚拟墙以及指哪扫哪的功效，若你只需求排除某一片面，大概不想让 T7S Plus 排除家里的某块处所，都能够在手机 App 长进行设置。

另有即是，晋级非常新固件后，T7S Plus 扫地和拖地的门路，在 App 端也有了不同的表现技巧，拖地的路径导致了浅白色的粗线风格，视觉上能够很直观地看到 T7S Plus 扫了何处，拖了何处。

关于石头扫拖机械人 T7S Plus 来说，另有一个相对彰着的转变，即是初次增长了灯带分外设计，接纳 RGB 三色共阳 LED，能够经历蓝、白、橙三色灯光活动变更，向用户展示扫拖机械人的通例工作状况，如需封闭灯带，点击主页右上角三个点选定“机械人设置”，选定封闭“状况指导灯长亮”即可。

末了即是石头扫拖机械人 T7S Plus 搭载了 5200mAh 的大电池，官方称单次续航可达 2.5 小时，中文国外在测试时曾陆续排除 20 分钟摆布，耗电 15% 摆布，根基上对峙三个半小时没有什么疑问。而且，T7S Plus 也支持智能断点续扫，没电了充一会能够接着前次收场的处所陆续扫。

六、总结

在浩繁扫地机械品德牌中，石头扫地机械人陆续是在产物整体体验和费用亲民性方面做的相对出色的品牌，分外是在扫地机本人的适合性和功效性方面，很看重人道化的应用体验。而此次石头扫拖机械人 T7S Plus 能够说是在过往产物先进体验的进一步完善：扫地 —— 拖地 —— 集尘 —— 清算 —— 下一次扫地，这样一个别验闭环，在 T7S Plus 上获得了非常好的发掘。

而从产物体验本人层面来说，石头扫拖机械人 T7S Plus 是自始至终的稳定出色，分外是在拖地、集尘两个方面的加强，让 T7S Plus 的适合性更进一步，同时思量其 2799 元的新品初次价，这款扫拖机械人关于大片面用户人群来说都是相对值得动手的。

固然，若你有充足的预算，中文国外也相对建议大家合营石头主动集尘充电座一起采购，能够让扫地机械人用得加倍放心省事。