【IT之家评测室】萤石智能云视觉扫地机器人体验：长得像星舰，双眼炯有神
2 月 28 日，萤石（EZVIZ）举行了 2021 年的智能服无机械人新品公布会，正式公布了斩新的萤石智能云视觉扫地机械人。作为智能家居产物和云平台服无的提供商，建立于 2013 年的萤石现在领有着巨大的产物生态和开放平台，包含在智能入户、智能安防、家电掌握、智能机械人等平台都有着出色的建立，这次公布的萤石智能云视觉扫地机械人是萤石在 “1+4+N”平安智能家居计谋下打造的斩新扫地机械人产物。
这款扫地机械人领有四大主打功效：Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、萤石云互联互动，官方售价 3299 元。
中文国外曾经拿到了这款产物，当今为朋友们带来新品的上手体验。
初次片面：表面设计
和市面上的传统扫地机械人相比，萤石智能云视觉扫地机械人的表面设计或是非常性格的，官方称之为 “大地巡航星舰”，乍看非常轻易让人遐想到《星际迷航》里的星舰。
扫地机械人机身上方多见的激光 “眺望塔”消散不见，取而代之的是机身双侧的分置式 dToF 激光雷达，基于萤石怪异的激光 SLAM 方案，当机身扭转时，机械人自动获取情况间隔数据，构建切确的地图。
萤石智能云视觉扫地机械人机身上方有电源（启停开关）和回充键两个按钮，下方则是尘盒盖。
630ml 大集尘盒▲
到达正侧面，由两枚录像头组成的视觉模块分外引人留意，此中 F1.6 大光圈 高分辩率 ToF 录像头用来感知物体深度消息，造成 3D 立体视觉，赞助机械人避障；另外一颗 F2.4 的 104° 广角 RGB 全彩录像头，合营萤石云应用，支持实时回传稳定高清低延时的图像。
双侧则是黑色长条状的碰撞条，内藏多组红外间隔传感器，作为防碰撞辅助；侧后方，则是尾灯、排气孔、充电极片，造成向心圆设计；在萤石智能云视觉扫地机械人右边另有一枚沿墙传感器。
机身底部包含两个驱动轮、一个随动轮，还包含大地材质检验传感器、防跌落传感器、光流传感器、吸尘口、吸口前后刮条等等。
萤石智能云视觉扫地机械人内置了多达 15 类传感器，除了上文说明的以外，另有诸如三轴陀螺仪传感器、单点 dToF 等，经历下图朋友们能够简单的打听一下。
细节特写：
侧置 dToF 激光雷达▲
专利防滑驱动轮▲
防缠绕边刷▲
偏向轮▲
630ML 大尘盒▲
充电桩▲
在重量和尺寸方面，萤石智能云视觉扫地机械人机身三围尺寸划分 340mm*340mm*93mm，主机重量为 3.4kg、充电座尺寸为 205mm*75mm*88mm。得益于 dToF 激光雷达位于机身双侧的设计，萤石智能云视觉扫地机械人要比传统的扫地机械人机身更薄，机身非常薄处仅 7CM，经历性进一步增加。
其次片面：导航、避障
在导航避障方面，萤石智能云视觉扫地机械人选定了毫米级 dToF 双激光 + ToF 双目视觉方案。作为扫地机械人导航方法的一种，激光导航当前曾经成为了大片面扫地机械人产物的优选导航方法。激光导航，即是行使扫地机械人上的激光测距仪来测量装备和四周情况物体之间的间隔，然后经历算法得出更切确的间隔消息，非常后生产四周情况的地图模子。但也有少许不及，比方无法辨认四周物体的品种消息而进行计谋性地隐匿停滞物。要晓得，避障才气的强弱干脆影响了扫地机械人的现实体验结果。为此，萤石智能云视觉扫地机械人引入了 ToF + RGB 双目视觉体系，ToF 深度相机避障，RGB 录像头看家，实现更出色的排除才气。
在构建地图的过程中，传统扫地机械人是经历机身上方的激光 “眺望塔”扭转实现构图，而萤石智能云视觉扫地机械人的 dToF 激光雷达位于机身双侧，所以在构建地图的过程中，是经历机身自旋的方法来进行，这种设计看起来服从宛若低了少许，但比较的也有两个上风，开始是机身无扭转器件，靠得住性会更高少许，整机寿命也更长，另外一个明显的上风则是尽大概的低落了机身高度，使扫地机械人的经历性增加。
ToF在红外线下的结果▲
在排除以前，萤石智能云视觉扫地机械人先会在原地自动扭转一周，确认四周情况并实现构图。
GIF 演示▲
得益于 ToF + RGB 双摄的进来，萤石智能云视觉扫地机械人有着非常不错的避障才气，好比下图中，面临摄影室大地上繁琐的线缆和支架，萤石智能云视觉扫地机械人都能放松绕开。
GIF 演示▲
当排除至墙角等停滞物前时，萤石智能云视觉扫地机械人能实时的进行 “刹车”操纵，像下图中，即使是笔者陡然把脚伸以前，平常工作中的萤石智能云视觉扫地机械人发现后会实时停住，同时会做一个小幅度的后退动作，随后转向排除，反馈速率非常生动。
GIF 演示▲
实现排除使命后，或电量过低，或按用户设定，装备能够自动回到充电座实行充电使命。此时尾灯会亮起闪灼，利便用户初次时间晓得机械人的状况。
GIF 演示▲
萤石智能云视觉扫地机械人接纳了真空吸尘，要紧是经历机身里面的高速扭转风机发生负压，同时借助边刷将灰尘废品吸入集尘盒内，气氛经历 HEPA 过滤后从出风口排挤。
官方并无见知萤石智能云视觉扫地机械人的详细吸力大小，经中文国外实测，诸如人体、动物毛发、颗粒状的灰尘、零碎的零食包装、瓜子壳等废品都能排除至集尘盒内，但是面临少许稍大少许的废品，好比坚果、果核、橘子皮、纸团等，萤石智能云视觉扫地机械人的阐扬就有些力不从心了，倒不是吸力不敷用的缘故，周密调查是吸尘口宽度并不大，所以少许果核等废品非常轻易就卡在上头。所以若家里大地不算太整齐，明显的废品较多，中文国外建议先经历手动清算一遍，少许微细、难以排除的废品，就交给萤石智能云视觉扫地机械人来处理吧！
有人也能够会问，既然我都手动排除了，还要扫地机械人干嘛呢？实在扫地机械人也不是万能的，并不是领有了扫地机械人，就能够做到乱扔废品然后一切交给扫地机械人处理了，好比说少许体积巨大的生活废品，扔到废品桶里就行，扔到地上扫地机械人也是鞭长莫及，通常生活中或是要养成卫生的好习气。
第三片面：功效体验
在应用萤石智能云视觉扫地机械人以前，需求下载一个名为 “萤石云视频”的应用，随后在应用内绑定萤石智能云视觉扫地机械人，绑定胜利后，就能够进行排除工作了。萤石云视频 App 和米家 App 相似，都是一款职业智能家庭应用，用来掌握智能装备。
在这个 App 内，能够与萤石云体系中的浩繁产物进行互联，好比当扫地机械人联动智能指纹锁，主人开门回家后联动扫地机械人排除主人进门留下的灰尘。
初次排除▲
初次次排除以前，萤石智能云视觉扫地机械人会记录全屋地图，经历 App，用户能够预大概排除、区域排除、区域禁扫、定点排除等天真方法实行。如电量低，未实现全屋排除，满电后实行断点续扫。
下次排除时，你能够在 App 上对萤石智能云视觉扫地机械人进行设定房间的排除工作。
在 App 内，选定萤石智能云视觉扫地机械人进来主操控界面后，要紧分为看家、排除、回充三大模块，右上角的配置按钮则能够用来更为复杂的操纵。
开始是看家，上文提到过萤石智能云视觉扫地机械人另有一枚 RGB 录像头，当咱们在远程排除的时分，随时能够经历这枚录像头查看家里的情况状况，更像是一个挪动的远程监控。对于家里养有猫猫狗狗的小同伴来说，这个功效非常适用。
再好比当萤石智能云视觉扫地机械人被困住的时分，咱们能够远程经历 “看家”功效来实现手动操纵，手动赞助萤石智能云视觉扫地机械人脱困。在 “看家”功效里，还能够实现摄影、录像等功效。隐衷方面，你能够在配置中将视频加密，查看视频时需求输入暗号。
GIF 演示▲
在配置里，你能够解放选定排除模式（吸力大小）和避障生动度，萤石智能云视觉扫地机械人工作时恬静模式的非常低杂音仅大概 50 分贝摆布，可达 0 类规范国度病愈调理级的静音请求，一般模式下大概为 56 分贝摆布，强力模式下大概为 60 分贝摆布。
星空极静体系是萤石星舰的一大特点，固然你也能够选定不在家时预大概排除。
萤石智能云视觉扫地机械人内置了 5200mh 电池，可提供 4 小时的排除续航。中文国外实测恬静模式下，排除 20 平方米的房间耗时 23 分钟摆布，对于一般家庭来说，萤石智能云视觉扫地机械人的续航不是疑问。
总结：
萤石智能云视觉扫地机械人的概括体验或是非常出色的，分外是双目彩摄的进来，让其具有了更出色的避障才气，同时还能够远程监控，增加了产物的可玩性。基于萤石巨大的生态体系，萤石智能云视觉扫地机械人另有着出色的联动性，让产物的体验加倍伶俐。固然也有少许不及之处，好比吸尘口宽度略小造成大点的废品吸不进入，再好比固然有了录像头，还没有支持 AI 物体辨认功效，固然，白璧微瑕，若你家里养有宠物，大概自己即是萤石的用户，辣么这款扫地机械人会是你不错的选定。