石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：T7 加入 “眼睛”，轻松实现双目避障
2019上半年，石头科技带来了扫地机械人 T7 Pro 旗舰新品，售价 3899 元，这是石头科技 2020 年度 AI 科技探索新品，间隔双 11 大促另有一个月的时间，石头科技曾经在石头官网、京东、天猫、苏宁等平台开启了双 11 预热举止，在京东平台，T7 Pro 预售时间 10.21-10.31，预约优惠 900 元，得手价 2999 元，当今预约购机还送智能音箱，付尾款前 1000 名再送水洗滤网；在天猫平台，石头扫地机械人 T7 Pro 同样开启了 1 元预约举止，1 元预约立省 900 元，同时专享 20 片免洗拖布和一台天猫精灵智能音箱。
根据以往的订价来看，当前是采购石头扫地机械人 T7 Pro 的非常好时期，2999 元的得手价也极具角逐力，刚好笔者也是石头扫地机械人 T7 Pro 的用户，当今简单为朋友们共享一下这款产物的体验汇报。
设计，从简不简单
在表面设计上，石头扫地机械人 T7 Pro 根基与 T7 连结了一致，均是简单摩登的设计语言，从简而细腻，很百搭，放在家里也可看成是一个不错的铺排物。
石头扫地机械人 T7 Pro 正眼前面位置接纳了三个物理按键，全部的开机、联网、启停等操纵，都能够经历这三个按键实现，固然，经历 App 能够实现更智能和复杂的操纵。
石头扫地机械人 T7 Pro 机身正上头的激光 “眺望塔”印刻着石头的标记。
机身里面，同样是可毁坏的尘盒、滤网、毛刷等器件。底部包含可毁坏式主刷和高低伸缩式滚轮，以及导向轮、边刷等零部件。
在细节设计上，T7 Pro 正面面板接纳了相似钢琴烤漆的材质，周密调查的话，会看到黑色面板里面有无数的亮点，非常终造成了高亮陶瓷般的光芒，别的，“眺望塔”则接纳了回心圆的纹理设计，更凸显高端旗舰的身份。
操纵，放心不费心
在 T7 Pro 工作以前，你需要先将产物和你的米家 App大概是石头 Roborock App 绑定，绑定的方法和其余的石头扫地机械人一致，按住非常外侧的那两枚按键重置 WiFi，翻开米家 App 搜索产物后绑定即可。
接下来你的全部掌握操纵将在米家 App 上实现。
和 T7 同样，在米家 App 内，你能够掌握石头扫地机械人 T7 Pro 进行定时排除、查看排除记录、定位机械人，又大概是经历小爱同窗、天猫精灵、小度声响、Siri 捷径语音掌握扫地机械人 T7 Pro 的工作。好比对扫地机械人 T7 Pro 说 “扫除厨房”，T7 Pro 汲取到指令以后，便会去厨房清洁工作。
T7 Pro 的电控水箱共分为两片面，上头是存储水量的水箱，底部则是拖布支架。和 T7 同样，T7 Pro 领有当前石头科技家属非常大的水箱，容量到达了 297ml。在水箱的毁坏安置方法上，T7 Pro 接纳了 T7 同样的抽屉式设计，加倍的合理和人道化，无需将扫地机械人翻身底部朝上毁坏，只需要从背面按住黑色卡扣，就可将水箱以及拖布支架进行安置或毁坏。
T7 Pro 领有斩新多地图经管 4.0 体系，包含房间排除挨次、吸力大小以及水箱大小。在排除过程中，石头扫地机械人 T7 Pro 会自动辨认不同位置和面积的房间，你能够手动选定定义这些房间（以下图不同色彩代表的区域），你能够给这些房间定名排序。
针对不同房间，你还能够选定不同的排除模式，好比客堂选定规范吸力、中档水位，寝室选定大吸力、小水位，又大概是客堂大吸力但不拖地，寝室规范吸力，水量为大，都能够凭据你的需要进行调整。假设用户将某个房间的水量配置为关时，在首先排除时，T7 Pro 会先不喷水，干脆优先排除干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。
体验，伶俐不 “智障”
石头扫地机械人 T7 Pro 搭载了斩新 RR Mason 7.0 3D 石头机械人体系算法，RR Mason 7.0 3D 领有更伶俐的建图与定位、更伶俐的门路计划等特征。根据官方的说法，该算法由 “及时数据经管算法”负责经管分发传感器采集的情况数据，交由 “感知与建图算法”进行数据融合与剖析，然后 “导航与行动算法”凭据剖析后果进行动静导航及计划。
中文国外这里就不探讨这些焦点算法的背地了，干脆介绍一下产物工作中非常直观的感觉。
在体验中，石头扫地机械人 T7 Pro 给笔者非常大的影像即是更伶俐了，比方撞墙的次数比比皆是，重叠途径险些没有，再好比在相像的时间内，石头扫地机械人 T7 Pro 能够排除更多的面积。
在面临少许复杂的排除情况时，T7 Pro 借助于壮大的算法，仍能放松应对。好比沙发底，它不会像某些产物那样，围着沙发腿 “撞头”出不来。
GIF演示
再好比遇到了插排、桌腿等停滞物，T7 Pro 会立马回身，用新的角度去探视路，检验到过不去，会立马排除另外的区域。
相较于 T7，T7 Pro 非常大的晋级点是进入了两只眼睛，领有了鹰眼普通的精准目力，避障更放松，实现真正无人值守的排除体验。“双目避障”是无人驾驶和无人机上宽泛用到的技术。简单明白，即是给扫地机械人安置上了一对 “眼睛”和一个更伶俐的 “大脑”，使其有了视觉才气，而且经由大批的 AI 物体辨认练习，让其能辨认双目所看到的物体，随落伍行避障。
T7 Pro 充电口位置多了两枚录像头组成的 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角录像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时融合高通 8 核处分器，经历双目立体视觉及 AI 物体辨认技术实现智能避障功效。基于 AI 物体辨认技术，T7 Pro 可及时（260ms / 次）快速辨认电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭多见停滞物。T7 Pro 可避让视觉局限内的全部家庭多见广大于 5cm，高 3cm-8cm 之间的停滞物，无论是牛奶盒或是掉在地上的毛绒玩偶、纸盒等等，T7 Pro 都能放松应对。
同样是狗狗粑粑的场景，T7 Pro 借助于 AI 双目体系，能够精准地辨认 “粑粑”，而且在清算的过程中，绕过粑粑，同时需要包管笼盖以免漏扫。
粑粑避障演示
鞋避障演示
中文国外实测的 GIF 所示，当 T7 Pro 在排除过程中，激光雷达检验到了前面有停滞物以后，会做一个明显的延缓处分，同时录像头开启工作，判定是粑粑以后，会干脆绕过，为了防备边刷遇到粑粑，石头扫地机械人 T7 Pro 乃至还会主动与粑粑连结一定的间隔，这些小细节很人道化。
咱们在 App 的地图内，还能够看到石头扫地机械人 T7 Pro 的排除轨迹，好比下图，能够看到产物明显绕了粑粑一圈。
远程掌握演示
固然，当 T7 Pro 领有 “双眼”以后，用户人群的体验晋级就不但是 “避障”这么简单了，它还能够化身为你的远程挪动录像头，经历石头的 “眼睛”，查看家里的宠物是否 “逃狱”等等。换句话说，你的 T7 Pro 造成了一架贴地遨游的无人机，经历遥控，你能够远程及时查看家中状况，这一定程度上知足了用户的安防需要。需要夸大一点的是，该功效还经历了德国莱茵 TÜV 隐衷平安认证，视频功效需要手动在主机实体按键上开启，且视频不会存储到服务器，给你的隐衷更多平安包管。
总结：
T7 Pro 是一款操纵简单、功效丰富、体验出色的扫地机械人产物，双眼（双目录像头）具备更好的空间感，看到 3D 立体世界，借助刁悍的 RR mason 7.0 3D 算法体系，非常终实现了精准的视觉避障才气，若你家里有养宠物，偏偏宠物又没有养成优越的 “卫生习气”，辣么别担心，T7 Pro 会办理你的大懊恼。