石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障功能体验

应用扫地机械人给家里扫除卫生，有一个许多见的疑问是，若家里的组织相对复杂，大概物品堆放相对参差，辣么扫地机械人很有可能被某个停滞物搅扰，造成排除服从和结果大打扣头。这素质上是因为许多扫地机械人的避障技术但是关造成的。

说到隐匿停滞，这对扫地机械人来说确实是一件很紧张的工作，很考验技术的成熟度和适用性。中文国际发现，当前，市道上的扫地机械人，在避障方面要紧接纳了以下几种技术：

激光雷达避障、3D 布局光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

雷达激光避障，简单来说即是让扫地机械人发射和汲取雷达激光，而后举行测距计较，来生成四周情况的大约图像。这种技术能辨认远间隔停滞物，但无法辨认停滞物品种举行计谋性避障，且老本极高。

3D TOF 避障和雷达激光相似，也是通过辨认四周情况的深度消息来辨认停滞物，一样，这种技术也无法辨认停滞物的品种举行计谋性避障，老本也相对高。

3D 布局光是通过投射散斑光点来提取四周的深度消息，从而举行空间感知，这种技术的空间感知才气有限，不可以辨认远间隔停滞，且很难实现精确的图像辨认，避障结果也会打扣头。

单目视觉辨认和上头几种技巧都差别，它是通过计较机视觉感知四周情况，连结深度借鉴技术来辨认物体。

这种技术辨认分辩率可以到达 2K 级别，还领有不错的避障间隔，但是因为是单目辨认，就像人惟有一只眼睛，对间隔的感知较弱，辨认精度也差了些，因此避障功效也相对有限。

双目辨认技术，相配于给单目辨认加了一只眼睛，如许，扫地机械人就既能通过 AI 深度借鉴辨认物体品种，也能通过 RGB 图像特性点般配和三角测距，获得四周情况的深度消息，是一种概括避障机能很高的技术。

但是双目辨认技术开发难度相对高，至于老本，则属于相对中等的程度，大片面消费者是可以或许接受的。

综上来看，双目辨认技术是当前扫地机械人很抱负的避障技术，也是很有可能实现像人类一样避障的技术。

辣么当前市道上有哪些扫地机械人搭载这个技术呢？刚好，石头科技今年 5 月推出的石头扫地机械人 T7 Pro 就接纳了这一计划。

石头扫地机械人 T7 Pro 的 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角录像头和红外补光灯、回充传感器等器件构成，同时融合高通 8 核处分器，通过双目立体视觉及 AI 物体辨认技术实现智能避障功效。

辣么石头扫地机械人 T7 Pro 的双目 AI 辨认在隐匿停滞方面有多锋利呢？中文国际用它举行了测试。

在 T7 Pro 的一次排除过程当中，排除门路上有一只鞋，扫地机械人检验到这个停滞物后，做了延缓处分，而后录像头开启工作，辨认这个停滞物是鞋后，T7 Pro 会干脆绕过，同时在手机 App 端的舆图上，可以看到 T7 Pro 同步了辨认到一只鞋的消息。

若你家里有宠物大概小孩，可能会随地留下分泌物，此前有网友反映，说家里的扫地机械人不可以辨认分泌物，干脆碾以前，而后把分泌物抹匀了，让人啼笑皆非。

而有 AI 双目辨认的石头扫地机械人 T7 Pro 有无这个疑问呢？

中文国际在 T7 Pro 的另一次排除过程当中，在地上放了一个分泌物的模子，T7 Pro 检验到这个模子后，初次时间辨认出这是分泌物，而后它的排除计谋是缠绕这个分泌物转一圈，只排除分泌物四周的大地。

同时可以看到，为了防备边刷遇到分泌物，石头扫地机械人 T7 Pro 还会自动和它保持必然的间隔，功效细节相配到位。

石头 T7 Pro 已实现辨认 7 类多见停滞物，包含鞋子，底座，体重称，插线板，线团，分泌物，后期还将加入袜子、簸箕、U 型椅等其余品种。

别的，因为双目视觉技术对亮光要求相对高，夜间辨认可能会受到影响，因此石头扫地机械人 T7 Pro 还在辨认模块中引入了 LED 红外补光灯，如许在黑暗情况下也能实现安全避障。

可以说，石头扫地机械人 T7 Pro 的 AI 双目避障功效很适用家里有宠物、小孩，大概家具物品多，大地情况复杂的家庭。

固然，若你家里大地杂物较少，没有宠物大概小孩，辣么你也可以或许选定费用更廉价、更具性价比的石头扫地机械人 T7；而若你对科技前沿产品填塞等候，家中有小孩大概宠物，辣么 T7 Pro 是一步到位的很佳选定。

石头扫地机械人 T7 和 T7 Pro 相比，底子功效一样，排除和拖地才气一致，此中 T7 Pro 多了 AI 双目体系，同时接纳了高通 8 核 CPU。朋友们可以凭据本身的需要和估算选定合适的产品。