【IT之家评测室】石头扫地机器人T7 Pro体验：双目避障、骁龙芯！和宠物友好相处的秘诀
两个月前，石头科技带来了扫地机械人T7旗舰新品，T7领有更智能的电控水箱、更伶俐的拖扫算法、更合理的人道化操纵，可谓石头科技非常新技术功效的集大成之作。笔者本来以为T7这款产物将是石头科技在2019上半年的旗舰掌管，没想到石头科技果然还憋着一个大招——
在T7公布后的短短两个月以内，石头科技又带来了T7 Pro，根据官方的说法，T7 Pro是石头科技2020年度AI科技探索新品，具有了石头科技非常新前沿技术功效和非常佳的用户体验。
辣么这款石头扫地机械人T7 Pro，究竟都“Pro”在何处呢？中文国外曾经提前拿到了这款产物，而且进行了深度体验，当今为朋友们带来上手体验。
一、从简设计表面，多了“眼睛”大不同
中文国外拿到的石头扫地机械人T7 Pro为曜石黑配色，在表面设计上，石头扫地机械人T7 Pro根基与T7连结了一致，均是简单摩登的设计语言，从简而细腻，很百搭，放在家里也可看成是一个不错的铺排物。
石头扫地机械人T7 Pro正眼前面位置接纳了三枚物理按键，全部的开机、联网、启停等操纵，都能够经历这三个按键实现，固然，经历App能够实现更智能和复杂的操纵。
石头扫地机械人T7 Pro机身正上头的激光“眺望塔”印刻着石头的标记。
底部包含可毁坏式主刷和高低伸缩式滚轮，以及导向轮、边刷等零部件。
安置拖布状况▲
拖布毁坏状况▲
边刷▲
滚轮▲
底刷可毁坏设计▲
底部充电触点和导航轮▲
在细节设计上，T7 Pro正面面板接纳了相似钢琴烤漆的材质，周密调查的话，会看到黑色面板里面有无数的亮点，非常终造成了高亮陶瓷般的光芒，别的，“眺望塔”则接纳了回心圆的纹理设计，更凸显高端旗舰的身份。
水箱（未安置拖布以及拖布支架）▲
T7 Pro的电控水箱共分为两片面，上头是存储水量的水箱，底部则是拖布支架。和T7同样，T7 Pro领有当前石头科技家属非常大的水箱，容量抵达了297ml。
在水箱的毁坏安置方法上，T7 Pro接纳了T7同样的抽屉式设计，加倍的合理和人道化，无需将扫地机械人翻身底部朝上毁坏，只需要从背面按住黑色卡扣，就可将水箱以及拖布支架进行安置或毁坏。
机身里面，同样是可毁坏的尘盒、滤网、毛刷等器件，设计上与T7根基一致，这里就不分外说明了。
相较于T7，T7 Pro非常大的晋级点是进入了两只眼睛，领有了鹰眼一般的精准目力，避障更放松，实现真正无人值守的排除体验。
T7 Pro充电口位置多了两枚录像头组成的AI双目视觉模块，由2颗500W像素 120°广角录像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时融合高通8核处理器，经历双目立体视觉及AI物体辨认技术实现智能避障功效。
从石头科技官方给的数据来看，T7和T7 Pro之间，包含吸力大小、电池容量、电控水箱容积等都是一致的。在石头扫地机械人T7的评测中，中文国外对T7的续航、吸力等方面进行了深度测试，本篇文章就不重点阐述了。
两LDS激光导航+AI双目避障的上风究竟在哪？
从品牌降生起，石头科技就连续努力于LDS激光导航的钻研和遍及，作为扫地机械人导航方法的一种，LDS激光导航当前曾经成为了大片面扫地机械人产物的优选导航方法。而LDS激光导航也是实现智能途径计划式清算的必备成分之一，对于LDS激光导航，中文国外此前曾经科普过量次，能够说是当前非常为适合和结果非常佳的导航体系。
辣么惟有LDS激光导航就够了吗？鲜明，石头科技并不知足于此，实现真正作用上的自动排除，就要做到用户真正地解放双手，不困住、不卡住，让用户应用更放心。所以，避障才气的强弱干脆影响了扫地机械人的现实体验结果。
朋友们都晓得，鲸鱼领有很蓬勃的声呐体系，寄托回声定位功效，能精准地辨认周边情况，但目力就有些退化了，好比鲸鱼停顿，即使是当前仍未有精确的谜底能够回覆停顿缘故，但大多数注释都与其体内的回声定位体系相关。若领有了壮大的回声定位体系，再加上一双目力极好的眼睛，那在生物界岂不是“开挂”般的存在？生物做到如许大概要万万年的进化，但科技产物实现这个并不困难。
石头科技觉得，来日计算机视觉技术是局势所趋，经历AI物体辨认和双目立体视觉，让机械人更伶俐地避障，与激光计值得法合营真正做到无人值守全程自动化。
T7 Pro即是在领有LDS激光导航的基础上，进入了一双眼睛，双眼（双目录像头）具有更好的空间感，看到3D立体世界，借助刁悍的RR mason 7.0 3D算法体系，非常终实现了精准的视觉避障才气。
T7 Pro可避让视觉局限内的全部家庭多见广大于5cm，高3cm-8cm之间的停滞物，无论是牛奶盒或是掉在地上的毛绒玩偶、纸盒等等，T7 Pro都能放松应对。
为了更好更快地处理双目数据，石头扫地机械人平台初次接纳高通骁龙8核处理器 APQ8053，异构8核CortexA53处理器，即骁龙625去除modem后的产物。壮大的处理器性能能够快速的辨认、处理图像数据，赞助T7 Pro更好的避障。
三、双目立体视觉避障，真确解放双手
对于大地参差又大概是养着猫猫狗狗等小宠物的家庭来说，T7 Pro的AI双目避障分外适合。为何这么说？
好比以往咱们用扫地机械人远程扫地的时分，若家里有宠物，就一定要将宠物的地方设为禁区，万一无视了，又大概是狗狗从笼子里逃狱，好巧不巧的在客堂里拉个臭粑粑，此时当今，惟有激光导航的机械人，是无法鉴别当前的这坨暖色的器械究竟是啥，因而乎——
扫地机械人拖着狗屎，将它们匀称地涂抹到房间的地板上...
这并不是惟有在故事里才气产生的事情，网上搜索环节词，你会发现超多的用户人群曾碰到过上述使人溃散的瞬间。
T7 Pro搭载的500万像素的双录像头，可快速获得物体的三维消息、间隔消息，同时融合自顺应红外补光灯，在黑暗情况下也能实现平安避障。基于AI 物体辨认技术，T7 Pro可实时（260ms/次）快速辨认电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭多见停滞物。同样是狗狗粑粑的场景，T7 Pro借助于AI双目体系，能够精准地辨认“粑粑”，而且在清算的历程中，绕过粑粑，同时需要保证笼盖以免漏扫。
在石头App内（米家App后期更新获得），石头扫地机械人T7 Pro的排除界面多了一个录像头按钮，在配置内同样也多了录像头功效选项。你能够解放决意是否开启双目避障体系，是否开启录像头实景照片和实时视频。
为了护卫用户隐衷，该功效需要配置暗号。
为了考证石头扫地机械人T7 Pro的辨认精准度，中文国外用两种不同的粑粑模子进行了测试。夸大一点，思量到粑粑模子过于实在，以免观感不适，中文国外这里将图片进行了马赛克处理。
以下图GIF所示，当T7 Pro在排除历程中，激光雷达检验到了前面有停滞物以后，会做一个明显的延缓处理，同时录像头开启工作，判定是粑粑以后，会干脆绕过，为了防备边刷碰到粑粑，石头扫地机械人T7 Pro乃至还会主动与粑粑连结一定的间隔，这些小细节很人道化。
咱们在App的地图内，还能够看到石头扫地机械人T7 Pro的排除轨迹，好比下图，能够看到产物明显绕了粑粑一圈。
同时，在App内，石头扫地机械人T7 Pro还会以截图的方法造成辨认后果，利便用户人群查看。
不但是粑粑，在笔者的测试中，房间里的插线板、鞋子等物体都能精准辨认，而且在排除的历程中都绕过了这些停滞物。
当前，石头T7 Pro已实现辨认 7 类多见停滞物，包含鞋子，底座，体重称，插线板，线团，粑粑，后期还将进入袜子、簸箕、U型椅等其余品种。
AI双目避障的进入，石头扫地机械人T7 Pro的避障结果更明显和更智能，好比底下的GIF中，两条桌子腿之间的空间恰好容许T7 Pro经历，对于一般扫地机械人来说，若不碰触到桌脚完好经历的话，难度不亚于刚拿证的小白在密集的泊车场里倒车入库。
有了视觉即是不同样，T7 Pro在这里就像是一名老司机，干脆从局促的桌腿间经历，进行桌下的清洁工作，全部历程没有触碰到任何物体。
有了AI双目标T7 Pro，遥控排除变得更放松，可玩性更强。在遥控排除的历程中，你能够实时看到四周的情况，实时选定适宜偏向。再好比在T7 Pro的运转中，若被杂物盖住排除空间，有了“眼睛”以后，你能够实时经历App远程操控避障，离开复杂情况。
更紧张的是，T7 Pro在一定程度上，还成为了你的远程挪动录像头，经历石头的“眼睛”，查看家里的宠物是否“逃狱”等等。换句话说，你的T7 Pro造成了一架贴地遨游的无人机，经历遥控，你能够远程实时查看家中状况，这一定程度上知足了用户的安防需要。
在遥控页面上，另有地图选项，能够选定地图上的位置点进行定点排除，经由中文国外的测试，在定点排除的途中，石头扫地机械人T7 Pro的双目体系依旧是工作状况，好比在途中放上某些停滞物，石头扫地机械人T7 Pro检验到以后会绕行避让，非常终顺当抵达设定地址。
好比咱们放大地图来看，前去右边设定位置的途中，石头扫地机械人T7 Pro碰到了“鞋子”停滞物，下图箭头位置能够看到石头扫地机械人T7 Pro有一个明显的绕行处理，而不是桀骜不驯地抵达设定点。
石头扫地机械人T7 Pro在扫拖工作中，另有一大杀手锏功效——很合理化和人道化的扫拖算法，在T7评测中，中文国外曾经对该功效进行了深度评测，这里再简单说明一下。
T7 Pro领有斩新多地图经管4.0体系，包含房间排除挨次、吸力大小以及水箱大小。
在排除历程中，石头扫地机械人T7 Pro会自动辨认不同位置和面积的房间，你能够手动选定定义这些房间（以下图不同色彩代表的区域），你能够给这些房间定名排序。
针对不同房间，你还能够选定不同的排除模式，好比客堂选定规范吸力、中档水位，寝室选定大吸力、小水位，又大概是客堂大吸力但不拖地，寝室规范吸力，水量为大，都能够凭据你的需要进行调整。
假设用户将某个房间的水量配置为关时，在首先排除时，T7 Pro会先不喷水，干脆优先排除干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。
总结：
石头扫地机械人T7 Pro是一款体验上极端出色的扫地机械人产物，进入的双目视觉体系，让T7 Pro的避障才气有了质的晋升，实现真正无人值守的排除体验。
对于那些养有宠物的家庭，又大概是大地情况较复杂的母婴人群们来说，石头扫地机械人T7 Pro是绝佳的选定。石头扫地机械人T7 Pro能够和家里的杂物们友爱相处，出门在外，家里的宠物乱拉粑粑也无需分外担心，扫地机械人能够放松辨认并绕过。
辣么T7和T7 Pro之间又该怎样选定呢？在笔者看来，若你是一名技术极客，又大概是家中养有宠物，大地情况更复杂，辣么T7 Pro统统是你一步到位的选定。相反，若家里大地杂物较少，也没有宠物乱拉粑粑的担忧，辣么选定T7性价比会更高少许。
作为石头科技2020年度的AI科技探索新品，在产物体验以外，石头扫地机械人T7 Pro在全部扫地机械人行业是里程碑般的产物，将进一步地推进AI双目避障+LDS激光导航的遍及，引领着全部行业的上涨和技术突破。