苹果 Mac Pro 2022 款爆料汇总：彻底抛弃 Intel，搭载 M2 Ultra / Extreme 芯片

8 月 22 日消息，8 月 11 日，小米举行秋季新品公布会，小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。据欧菲光显露，CyberOne 搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组是由小米计划，欧菲光协同开发实现；连结 AI 交互算法，使其不但领有完备的三维空间感知才气，更可以或许实现人物身份辨认、手势辨认、脸色辨认，CyberOne 做到不但看获得也能看得懂。

小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米显露，“铁大”接纳了多种技术，能感知 45 种人类语义感情，分辩 85 种情况语义；搭载小米自研满身掌握算法，可调和行动 21 个环节；融合了 Mi Sense 视觉空间体系，可三维重建实在世界；满身 5 种环节驱动，峰值扭矩 300Nm。小米显露，CyberOne 的智能与机器才气，一切由小米机器人试验室自研实现。这背地有无数的应用、硬件和算法的开发工作。

即日，，要紧由 iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块构成，产品在测量局限内精度高达 1%，使用场景宽泛，可通过第三方试验室 IEC 60825-1 认证，满足激光安全 Class1 规范。iToF 技术是当今合流的 3D 视觉感知技术之一，欧菲光研发基于 iToF+RGB 深度测量技术的 3D 智能深度相机。

究竟上，机器视觉作为机器的眼睛，要让智能装备看懂世界，具有情况感知和明白才气，ToF 深度相机是非常佳选定计划之一。深度相职可以或许辨认视野内空间每个点位的三维坐标消息，从而使得计算机获得空间的 3D 数据并可以或许复兴完备的三维世界并实现种种智能的三维定位。

欧菲光本次公布的 3D 智能深度相机要紧由三片面构成：iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块。

中文国际得悉，在外部接口方面，这款智能深度相机领有 USB 3.0 Type-C 范例的接口，用于深度、IR 以及 RGB，IMU 等数据的传输，USB 3.0 的带宽表面上可以支撑点云数据的传输，功效可扩大性较强。同时，思量到用户其余传感器与深度相机的同步疑问，深度相机保存了同步灯号接口以及片面 GPIO 接口以及供电接口，使得用户多传感器融合变得加倍轻易。

欧菲光说明，智能深度相机领有壮大 SoC 领域，该领域集成了 ISP、ARM CPU 以及嵌入式 GPU 和 NPU 等 IP，后期可以思量为用户开释算力，让用户可以更好地行使深度相机的算力。当前深度解码占用了片面 GPU 算力与片面 CPU 算力，NPU 算力后期可以彻底开释。

本次公布的 iToF-RGBD 深度分辩率非常高支撑 VGA（640x480），帧率为 30fps，后续将开放更高帧率模式，支撑 binning 模式。

同时，深度的 FoV 为程度偏向 76°，垂直偏向为 61°，激光波长为 940nm。RGB 则接纳全局快门的 130 万像素的传感器，FoV 为程度偏向 93°，垂直偏向 82°。

对于深度测量机能方面，当前支撑室内 0.1 米到 5 米的测量局限（测试情况：室内照度不超过 1w Lux，90% 反射率白墙），室外 0.1 到 3 米的测量需要（测试情况：室外不超过 5W Lux，90% 反射率被测物），在测量局限内精度高达 1%。

在人脸辨认领域，要紧使用于刷脸支出、认证刷脸门禁、刷脸考勤等；在机器人领域，要紧用于避障、SLAM、AI 辨认等，别的还可以使用于人体建模等场景；在 3D 扫描领域要紧用于室内扫描建模；在工业领域，要紧用于工业自动化的零件扫描检验分拣。R / AR、门禁、智能交通等众多领域开展的瓶颈之一。