九联科技发布搭载开源鸿蒙 OpenHarmony 3.1 的机顶盒

作为一家无人机企业，大疆在所属的赛道内做到了头部，成为全球非常强的无人机公司，如许的履历也让大疆成为国内影星科技公司之一，其每次庞大的厘革也都会惹起行业的关注。

在昨年 4 月份，大疆正式推出了大疆车载品牌，首先尽力结构智能驾驶。作为巨擘企业的跨界结构，大疆车载公布之初就成为行业关注的工具。

另一方面，凭借着大疆在软硬件方面的深厚蕴蓄堆积，许多行业内人士都对大疆的跨界非常看好。

品牌推出一年以后，大疆终究交卷了，和上汽通用五菱同盟开辟的 KiWi EV 车型，初次在量产车上展示了辅助驾驶才气。

▲KiWi EV

而大疆的玩法也和国内浩繁无人驾驶公司不同，大疆并无走多传感器、高算力、高老本的高抬高打计谋，而是选定了低调求实的道路，其推出的 L2 级辅助驾驶的老本非常低，因此初次上车就登岸了一款微型车 —— 上汽通用五菱 KiWi EV。

更紧张的是，固然也以视觉感知为主，但大疆并无和其余企业同样选定单目视觉，而是接纳了双目视觉，以免了单目视觉存在的少许短处如辨认不了稳定物体等，同时也弥补了双目视觉计较量大等疑问，将双目视觉的好处发扬到了非常大。

从这点上来看，大疆在智能驾驶平台曾经蕴蓄堆积了不少的基础，同时也展示了其想要快速抢占环境趋势的野心。

辣么，这套体系的详细阐扬毕竟怎样？其开辟历程降服了哪些困难？下一步决策是甚么？经由测试和大疆车载工程师的交流，车器械找到了这些疑问的谜底。

01. 大曲率弯道阐扬惊艳 应对加塞还不成熟

先来说一下实地测试的详细情况。

大疆目前的智能驾驶产物要紧有 D80、D80+、D130、D130+，此中 D80、D130 要紧为基础 L2，包含 ACC 自动巡航、自动跟车、自动泊车等功效，而 80 和 130 则代表体系可用的非常高时速。D80+、D130 + 是指进阶版辅助驾驶，增加了激光雷达、驾驶举动辨认预警录像头、4 个环视录像头，能够到达准 L3 级智能驾驶。

本次测试的车辆接纳的恰是 D80 体系，也即是说，KiWi EV 车型只能在时速 80km / h 以下启动辅助驾驶。因此测试要紧密集在城区和城市快速路。

打听到这一消息以后，车器械针对性的做了几项测试。

▲ 按下按键后即可一键开启智能辅助驾驶

1、车道居中行驶

首先是单车道居中的功效，对于基础的 L2 来说，这一功效非常基础，但又非常困难，许多车企在开启单车道居中以后，车辆会发现“画蛇”的情况。

而大疆的这套体系给车器械的影像非常好，车辆能够稳稳连结在车道中心。而在没有车道线的情况下，车辆也能够随着前车经历路口，以后，则会连续连结车道居中。

▲ 大疆 L2 车道居中连结阐扬非常稳定

2、经历大曲率弯道

值得留意的是，车辆不单单是能够在直线道路上连结居中形式，在大曲率弯道中车辆也能够非常顺当经历，而且车辆还能够连结着 60km / h 以上的时速经历。

▲ 大疆 L2 顺当经历大曲率弯道

3、低速跟车

另外则是车辆的自顺应巡航才气，大疆这套体系给我的感觉也非常好，尤其在堵车路段，车辆能够凭据前车的行驶情况进行跟从。前车停了以后，车辆也会主动停下，前车起步以后，车辆也会起步。乃至能够干脆跟车经历红绿灯路口。

▲ 大疆 L2 跟车经由红绿灯路口

这一功效在堵车的场景下能够极大解放驾驶员，晋升驾驶的舒服度。

4、应对加塞

在测试历程中，车器械也体验到了车辆应对加塞的才气。在大片面情境下，前面车辆若进行了变道和加塞，车辆会凭据前面的平安间隔进行延缓，全部延缓的历程也相对天然，不会发现急刹急停的情况。

▲ 官方视频展示大疆 L2 在应对加塞时车上的水不会洒出

但是也有少许极其情况车辆应对并不敷好。如车辆在平常行驶历程中，旁车从侧后方快速驶来而且进行加塞的时分，车辆的应对显得并不成熟，车辆没有明显的延缓。车器械在测试历程中发现了两次如许的场景，非常终都是主动回收的情况下进行的避险。

因此概括来看，大疆的这套 L2 在面临相对紧急的情况下，仍旧存在反馈不足时的情况，但作为 L2 级自动驾驶，人类驾驶员有义务主动回收来以免变乱。

▲ 大疆 L2 在片面场景下应对才气不足

5、拨杆变道

相对故意思的是，这款车进来了一个拨杆变道的超凡功效。驾驶员只有按下转向灯，车辆会自动检验前后方的道路情况，然后凭据道路情况决意是否转向。在附近车辆相邻相对远的情况下，车辆会加快进行变道，而在旁车相对近的时分，车辆会摒弃变道，守候适宜机遇再次变道。

▲ 大疆 L2 具有拨杆变道功效

在匝道进口时，按下转向灯拨杆以后，车辆同样也会自动进来到匝道，并经历匝道。

固然在测试历程并无碰到稳定车辆、异形车和变乱路段，但凭据 KiWi EV 接纳了双目视觉算法，这一技术能够对稳定物体的辨认加倍精确，应该也能够辨认到稳定车辆。

一个半小时的体验下来，车器械以为大疆车载的这套体系险些能够知足城市内辅助驾驶的需要，目前的几项功效阐扬也都不错。而现场工程师说明，在车辆托付以后会实现一次大的 OTA，届时车辆的辅助驾驶才气会进一步晋升。

02. 办理双目算法困难 体系老本更低

作为大疆入局智能驾驶平台后的首个量产产物，这一套自动驾驶体系许多设计都非常故意思。

首先即是产物费用相对低，传感器方面，接纳了 1 个前视双目录像头 + 4 个环视鱼眼 + 1 个前向毫米波雷达 + 12 个超声波雷达，并无选定大批堆传感器。

▲ 大疆 L2 传感器配置

此中前视双目录像头、环视鱼眼镜头都是大疆本人制造的产物，毫米波雷达和超声波雷达则是向零部件提供商采购。此中非常贵的录像头均为大疆本人制造，而大疆在掌握老本方面又非常优秀，因此整套传感器配置的老本并不算高。

芯片方面，大疆也是选定的外购，但并未吐露其详细提供商和产物型号，仅晓得其算力为 16TOPS。

同样的，大疆方面也并未吐露这套产物的非常终费用，仅表示和其余方案相比，这套方案的老本非常低。

其次，大疆这套方案接纳的是双目视觉算法，而目前国内接纳双目视觉算法的公司并不算多，大多接纳单目视觉算法。

单目录像头需要需要大批数据豢养，而且接续更新和保护，种种长尾场景都需要进行学习和标注，而在详细工作中，单目录像头需要首先辨认出停滞物的品种，然后再进行隐匿，这一特征存在时间差，也造成多起交通变乱产生。

而双目录像头相对靠近人类的眼睛，要紧经历两幅图像的视差计较来断定间隔。也即是说，双目录像头不需要晓得物体是甚么，只需要辨认出前面存在物体就行，如许既能够晋升辨认的精确度，也能够经历计较精准进行测距。

▲ 大疆晋升了双目视觉算法

只管云云，目前接纳双目录像头的公司并未几，这要紧跟其硬件稳定性请求高、计较量大、探测间隔近等疑问分不开。

而大疆是怎样应对这些疑问呢？

双目录像头的复杂度比单目录像头更高，因此在模组设计上请求更高，需要经历车规级认证。大疆方面在硬件设计上有非常深厚的蕴蓄堆积，曾经出货上万件智能产物，其硬件设计均有非常高的质量认证，这种上风也连续到双目模组的硬件设计方面。

针对双目录像头计较量大的疑问，大疆方面觉得，在五、六年前，车企大约需要花消许多气力才气够让双目视觉上车，但是并无非常好的结果，一片面缘故即是由于计较量大。当今天，少许并行计较的进来，能够缓和计较量大的疑问。

别的，大疆在双目视觉算法方面也做了许多结构，也进一步晋升了产物的性能。

而双目视觉探测间隔近的疑问，大疆方面以为这要紧和车型定位相关，KiWi EV 这款车仅在城市内通畅，其行驶情况并不算复杂，因此并不需要车辆探测太远间隔，只需要保证 80 米摆布的精确性就能够了。

后续若需要检验更远的间隔，车辆能够晋级更高像素的录像头，目前 KiWi EV 仅接纳了 200 万像素的录像头，后续能够凭据需要晋级 800 万像素的录像头。

相对故意思的一点是，大疆的方案接纳了四颗鱼眼镜头，在其余车企的设计中，鱼眼镜头要紧是为了泊车时检验四周情况，而大疆经历怪异的算法，让鱼眼镜头也能够对车侧进行检验，如许也能够非常早就能够发现附近的车辆，进一步晋升车侧的检验精确性。

▲ 大疆可经历鱼眼镜头检验附近车道

03. 多场景均可泊车 还能自动出车位

而在测试的非常后，车器械也对大疆车载的智能泊车体系进行了体验。

大疆智能泊车体系则有 P5、P100、P1000，能够实当今 0～30km / h 的速率局限内辅助驾驶员或彻底自立代客泊车，三套办理方案都支持在室内、室外、露天或关闭泊车场泊车。

此中 P1000 能够实现自立代客泊车，包含远间隔自立泊车和远间隔自立招待功效。驾驶员只需要将车辆停放在泊车场外的设定位置，下车脱离，车辆就会自行开进泊车场，并找到适宜的车位。

当车主需要取车时，车辆会自立策动并驶向驾驶员。

大疆 P100 智能泊车体系性能稍弱，但与 P1000 的差别仅在于可遥控车辆的间隔，P1000 能够实现远间隔，而 P100 只能实现中间隔。

大疆 P5 智能泊车办理方案领有泊车辅助、出库辅助等辅助驾驶功效。

从详细功效来看，KiWi EV 接纳的应该是大疆 P100 智能泊车体系，按下偏向盘上的泊车按钮后，车辆就首先自动寻找车位了，能够能手进的历程中自动辨认出车位线。

▲ 大疆 L2 泊车按键

在找到想停泊的车位以后，选定并点击首先泊车选项，以后双手双脚都能够脱离，车辆就能够实现自动泊车，时代并不需要驾驶员脱离车辆。

车器械在泊车场内找到了多个分外场景，车辆非常终都实现了泊车。

在断头路的情况下，非常靠近墙壁的车位普通都非常难停泊，而 KiWi EV 在进行调整以后就能够顺当进来到车位内。而极窄的车位，KiWi EV 也能够顺当进入，同时经历长按钥匙上的泊车按钮，车辆还能自动驶出车位，利便驾驶员高低车。

▲ 大疆 L2 泊入窄车位

对于平行车位，车辆的实现结果也不错。车器械选定的平行车位位于一个半坡道路上，车辆在辨认到车位后，经由屡次调整非常终顺当停到了车位上。

▲ 大疆 L2 泊入平行车位

全部智能泊车给车器械的感觉非常好，找车位的精确性极高，而且在寻找到车位后，都能够顺当停泊，乃至在片面车位上还能够实现一把入库的操纵。

但是，目前这一体系并不支持影象泊车，等 OTA 更新以后，会增加循迹倒车的功效。

04. 将深入与五菱同盟 坚定走渐进式门路

据打听，大疆和上汽通用五菱同盟的这款车目前正在进行前期试驾，行将首先正式托付。

两边开辟这款车的历程中进行了深度同盟，许多功效都是两边凭据用户人群的现实需要和车辆的整体配置性能来定义的。

如非常首先，五菱方面有望这款车能够具有路口直行以及摆布转的功效。大疆方面觉得，在目前的算力下，要实现如许的功效也不是不大约，但这一功效在现实落地中是否平安则非常难保证。

在路口摆布转的历程中，除了人和自行车等交通介入者，其余车辆也会发现插入大约跟车过近的情况，这时连续应用辅助驾驶非常轻易就会发现凶险。

因此，概括平安性和应用场景，大疆方面非常终只开辟了直行随着过路口的功效。

两边在同盟的历程中，连续以适用性为功效的初次要义。五菱方面做了一个用户感情汇报，对用户在各个场景下的感情进行记录，然后两边凭据用户的感情来定义少许辅助驾驶功效，缓和用户的焦虑。

首款车 KiWi EV 的同盟开辟大约进行了一年多，当今终究到了托付前夕。

▲KiWi EV

据大疆方面说明，KiWi EV 只是两边同盟的初次步，目前还在深入同盟，在遥远大约将会有更多五菱的车型搭载大疆的智能辅助驾驶技术。

而对于自动驾驶的演进，大疆方面并不承认目前 L1~L5 的分级技巧，他们觉得，觉得当今 L3\L4 与 L2 要紧的不同点在于义务认定，而这方面的看不到明显的变更。

大疆也会接纳渐进式的技巧来做，慢慢美满功效，练好根基功，然后在来日推出更好的产物。

05. 结语：大疆自动驾驶结构功效初现

公示消息表现，大疆是在 2021 年才揭露进来智能汽车行业的，但是其早在 2016 年就首先进行结构，在 2018 年还拿到了一张自动驾驶测试派司，而里面在 今年 年就挂牌建立了车 BU。

因此，大疆在自动驾驶平台的结构并不算晚。

在正式官宣以后，大疆这一年在智能辅助驾驶体系方面进行了大批的研发和测试，目前曾经拿到了上汽通用五菱的订单，而这只是初次步，后续将会深入和五菱的同盟。五菱作为人民度非常高的车企，大约也会给大疆带来非常大的激动好处。

另一方面，大疆也在和公共、春风等车企触碰，一旦其智能驾驶体系经由环境趋势的考证，大约将会装车更多车企。