【IT之家评测室】石头自清洁扫拖机器人 G10S 体验：集大成之作，完全解放双手

3 月 22 日，石头科技公布了年度旗舰产物 G10S 系列。当前曾经拿到这款新品。

相信眷注扫地机械人行业的同事，必然对扫地机械人产物体验在这几年的日新月异与日臻完善有深入的感觉。就以石头的扫拖机械人来说，不但扫地功效越来越好，拖地的效果和体验也在逐代晋级，与此同时，产物本人也越来越智能，更紧张是，主动集尘、主动洗拖布等功效的进入，真正让用户人群能够完全解放双手。

但是，大概也有小同伴会发掘，石头此前宛若还没有推出一款“集自家之大成”的扫拖机械人产物，好比以前的主动集尘、主动洗拖布的功效，固然好用，但被分在了不同的产物上，现实采购时就要做选定。俗语说，小孩子才做选定，“成年用户人群”显露我全都要！

因而，这样一款“集大成”之作来了，它即是石头扫拖机械人 G10S 系列。

而另一款同时期公布的石头扫拖机械人 T8 的体验，。而本文，要紧就和大家一起体验更完善、更壮大的石头扫拖机械人 G10S。

一、外观设计

开始，作为一款功效齐备的扫拖机械人，石头 G10S 的整体包装也是不小，产物主体包含石头扫拖机械人 G10S 本机和与之搭配的 7 合 1 高能基站，这个基站集主动集尘、主动洗拖布、主动补水、基站自清洁、主动抑菌、主动烘干（选配）和主动高低水（选配）等功效于一身，这咱们背面会详细说明。

先看石头自清洁扫拖机械人 G10S 本体，一眼看去，仍旧是经典石头式是非搭配的简单美学，全部产物的设计语言也或是谙习的感觉。

和以前同样，G10S 机身顶部有一个崛起的圆形激光测距和压力传感器，传感器模块顶部有一个银灰色的“Z”形凹槽式 Logo，这也是石头的标记性设计元素。

抛开突出的传感器模块，全部 G10S 机身顶部尽大概连结了极简的审美理念，根基上惟有经典的回充、电源和片面排除三大按键，以及浅浅的“roborock”字样，其余处所即是一片白。

印有“roborock”字样的一侧顶盖能够掀开，内部是淡灰色的半透明尘盒，主体配色仍旧是白色，但是在掀盖口处做了编织状纹理的设计。

也能够是由于功效相对丰富，石头自清洁扫拖机械人 G10S 的侧边险些排满了种种传感器模块等元素。除了一眼能够认出的水箱和出风口，其余的种种功效模块包含 3D 布局光视觉模块、回充传感器和沿墙传感器，别的在 3D 布局光视觉模块左近另有醒指标“ReactiveAI”血色笔墨，这一点血色为全部产物带来了紧张的生气元素。

再看扫地机械人的底部，和 T8 通体全白的设计不同样，G10S 的底部仍旧是玄色，设有峭壁传感器、万向轮、边刷、充电触片、主轮、软胶主刷等等，看起来复杂但不杂乱。

就 G10S 本体来说，整体设计语言仍旧沿袭自昨年的产物 G10，要素复杂但排布有序，颜色搭配简单超凡，能够看出功效至上的适用准则是 G10S 的设计理念，同时搭配新潮极简的美学取向，从而让 G10S 在沉稳的同时也加倍美观耐看。

接着再看石头自清洁扫拖机械人 G10S 搭配的 7 合 1 高能基站，相比 G10 的自清洁充电基座，G10S 的 7 合 1 高能基站看起来彰着加倍壮观，非常干脆的表现即是这一次，基站一口吻承载了三个桶，它们划分是净水箱、污水箱和集尘桶。

固然此次一口吻装了三个桶，但 G10S 的 7 合 1 高能基站在内部空间布局优化之下，整体体积相比 G10 并无大出几许，同时是非搭配的颜色和细腻有设计感的外观，让全部基站仍旧连结了较高的颜值。

石头自清洁扫拖机械人 G10S 搭配 7 合 1 高能基站，是非的主色调加上极简当代的设计感，让全部产物领有了百搭的属性，这样一套设备放在家里，能够顺应绝大片面的家装样式，让它成为美好居家情况的一份粉饰。

两扫拖功效体验

和以往同样，拿到石头自清洁扫拖机械人 G10S，咱们先看看它在扫地、拖地这两项根基功效上的效果、体验怎样。

开始是在扫处所面，石头自清洁扫拖机械人 G10S 将排除的非常大吸力晋升到 5100Pa，同时增长了扫地的 Max + 档位，而且这个档位下主刷转速会从平居的 1000 转上涨扫 1100 转。领有云云壮大的吸力，G10S 排除地板、地毯的效果会大幅晋升。

别的，石头自清洁扫拖机械人 G10S 还接纳了全向浮动胶刷模组，经历四连杆的布局设计，浮动的胶刷模组能够更好的贴合大地，吸尘才气更强。

在这两大技术的加持下，G10S 的扫地才气有了彰着晋级。测试时，大地上相似咖啡粉末这样的赃物对 G10S 来说曾经是小菜一碟。

关于像零食残渣这样更大的废品，G10S 也能轻松将它们卷进尘盒中。

在排除大地毛发方面，G10S 接纳了 TPU 软胶材质的新一代主刷，合营阿基米德螺旋设计，排除时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理挪动，绝大片面能够被风机干脆吸入尘盒，小片面会到主刷双侧的可毁坏收纳仓，无需对象也能轻松清算。

中文国外在测试时应用许多细长的毛线取代头发，G10S 在请扫时能将他们统统吸入尘盒，扫得很洁净。

同时排除收场后，小编翻过 G10S 的机身，发掘胶刷上确凿没有缠绕毛线。

许多用户家里会铺设地毯，以前许多扫地机械人在清洁到地毯时，会干脆将脏拖布带到地毯上，将地毯弄脏，而石头自清洁扫拖机械人 G10S 领有超声波地毯辨认技术，行使超声波在地毯和地砖上应声阐扬不一致来校验大地材质，从而精准辨认地毯。

在辨认到地毯后，G10S 还能够凭借可升降的拖布支架，自行升起拖布，只吸尘而不拖地毯，从而有效以免弄脏地毯。

而若你家是长毛地毯，还能够选定躲避地毯的模式，这样 G10S 在辨认到地毯后就会主动避开，从而不打湿地毯。

说到排除地毯的效果，G10S 也能够让人写意。小编家里用的是长毛地毯，这种地毯的清算难度比短毛地毯大许多。现实测试时，小编在地毯上撒上胡椒粉，G10S 一个往返，就能将其排除得相对洁净。

在拖处所面，石头自清洁扫拖机械人 G10S 领有业内当先的可升降拖板与声波触动擦地模组相结合配置。

声波触动擦地技术是石头的独家专利，它的根基思绪是模仿电动牙刷和洁面仪实现线性横向高频触动，合营升降模组对大地主动覆压强擦，到达人手不可对比的每分钟 3000 次擦地。

石头显露，在这项技术加持下，G10S 对凝集咖啡渍去除率高达 99.99%。测试时，小编用 G10S 拖洗地上凝集了一两个月的污渍，G10S 一个往返，就将其肃清洁净了。

别的，G10S 还支持“邃密擦地”模式，这个模式对污渍的浸润时间更长，充裕软化固执污渍，擦地更细致。小编也尝试用“邃密擦地”模式拖洗地上老抽酱油风干的陈迹，效果同样很不错。

除了拖得洁净，石头自清洁扫拖机械人 G10S 还实现了拖得恬静。这要紧得益于 G10S 无刷马达集成式的奇妙设计，无刷马达体积小、品质轻、靠得住性高、低杂音运转，能够让 G10S 拖地的历程更恬静。底下这则视频就展示了 G10S 拖地时的声响，险些没有有余的杂音。

除了这些特色，G10S 在拖处所面另有更多值得一提的细节体验，好比机自带恒压电控水箱，能够及时为拖布匀称补水，确保拖布连接潮湿，另有 G10S 的拖布接纳的也是抗菌质料，永远应用的拖布仍然能够有效按捺细菌滋生，削减产生异味。

总之，在扫地和拖地这两项基础功效体验上，石头自清洁扫拖机械人 G10S 能够说是拿出了险些全部的看家伎俩，能给用户带来的，也能够说是迄今非常佳的应用体验。

三、7 合一高能基站，一站式全流程服无

谙习石头的小同伴应该晓得，这两年石头陆续在努力于让产物笼盖家庭大地排除的全流程工作，从主动集尘，到主动洗拖布、主动补水等等，尽尽力让用户完全解放双手。以前，这些功效要紧漫衍在不同产物系列上，而当今终究在石头自清洁扫拖机械人 G10S 中实现了“大鸠合”，全部步骤，G10S 能够一站式全流程搞定。

开始，7 合 1 高能基站领有主动集尘功效，而且相比以前的主动集尘，石头在 G10S 上启用了双风机集尘设计，以 27000Pa 的超强吸力囊括尘盒各个角落。

同时，集尘桶内置了 2.5L 的大容量尘袋，而且有主动封口，防止扬尘的机械设计，不管安置和取下都不会扬尘，康健友爱。袋子本人用的也是“双层预分开防粘层 + 双层微米级过滤熔喷层 + 抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，可实现 E12 级高效过滤。

现实应用时，G10S 在排除后会凭据应用频率智能地进行主动集尘，固然你也能够手动控制扫拖机械人进行 / 休止集尘。平时一次集尘需求大约 30 秒摆布的时间，集尘风机运作会发出相对响的声响，但不会吵到让人以为不适，而且声响也要比前代更小。

集尘需求的吸力是壮大的，对应噪声也是不能够免，而石头能够将杂音降下来，实属不易。这背地，他们经历在风机周边密集布设吸音棉、在风机出口处接纳吸音布局设计等一系列降噪措施，非常终实现了降噪的指标。

7 合 1 高能基站另一项紧张功效，即是以主动式拖布自清洁。

在基站地板左近能够看到一个可喷水的拖布清洁装置，这个装置由高速自清洁刷、清洁刮条、清洗槽滤网等组件组成，经历蠢动泵连接净水箱，在滑轨的动员下，以“洗、刷、刮”三板斧对拖布进行清洗，末了将污水排到污水箱中。

详细来说，“洗”是指在清洗拖布的时分，7 合 1 高能基站可实现 9 孔纵向匀称喷水，且只在从左向右的历程当中喷水，以免从右向左喷水造成刚喷的水被刮掉。

同时，“刷”则是指电时机动员高速自清洁刷，以 600 转 / 分钟的速率，贴合拖布表面扭转，有效刷除拖布表面污渍。

“刮”即是在高速自清洁刷后方，有一个加压的拖布刮片，接纳弹性加压设计，确保刮擦力度。

为了感觉 G10S 主动清洁拖布的效果，小编在某次拖完地后，拍了一下拖布，拖布上彰着脏脏的。

接着，小编让 G10S 回到基座，对拖布进行清洗。清洗的历程大约花了 3 分钟摆布，清洗时会发出响声，但声响不大。

清洗完以后，再看拖布，确凿变洁净了许多，固然不会像新的那样，但效果和拆下来手洗差不了几许。

大概有同事好奇，基站能清洁拖布，那清洁的历程会不会把基站大约周围弄脏呢？

答案是不会，由于基站也有自清洁的功效。

在基站清洁装置的水槽中，有下置单向刮条，可主动刮除清洁槽内的污水，同时水槽滤网也是双层设计，便于毁坏，除能过滤掉大颗粒废品外，还能以免渺小尘埃永远应用积淀至基座中。

在某次清洗完拖布后，小编及时搜检了基站的水槽和基板，能够看到很洁净，险些没有有余的水渍。

不但云云，基座还搭载了可毁坏高速自清洁刷，利便用户清算，基座水箱也能够经历内部的浮球霍尔传感器进行无水位和在位检验，及时地提醒用户倾倒污水。

除了拖布和基站自清洁，G10S 的 7 合 1 高能基站还能够实现机械人水箱主动补水。

石头自清洁扫拖机械人 G10S 机身自带水箱，而且能在基座的合营下，主动为水箱补水。即是每次 G10S 回充时，基座都邑主动为机械人的水箱增补净水，确保机械人在每次出桩拖地前，水箱的水都是足量的，这就大大省去了拖地前要取下水箱手动补水的繁难。

好比在某次拖地时，中文国外将机械人停下，发掘水箱的水量只剩下不到一半了。

因而控制机械人回到基座去补水，补水的历程很疾速，全部历程同样也没有太大的杂音。补完水陆续拖地前，小编再次将水箱掏出，发掘水箱里的水曾经满了。

别的，7 合 1 高能基站另有更强的全链路主动抑菌的才气，包含水箱抑菌、大地除菌和拖布抗菌。

在抑菌方面，石头将银离子抑菌融入到清洁历程的每一步。净水箱配置的缓释银离子模块，会陆续开释银离子到净水中。跟着排除进行，银离子将接续转移至大地和污水箱，全屋清洁时，不但能有效去除大地细菌，扫地机更能实当今净水存储、洗拖布布、污水收购的历程当中，实现全程有效抑菌。

在现实应用历程当中，基站中的污水箱时常会许多天赋倒一次，测试时，小编特地将污水箱翻开，闻了闻内部的滋味，发掘储存了几天的污水，并无分外的异味，这鲜明是主动抑菌产生的效果。

为了让用户周全地解放双手，石头还想到了主动烘干和主动高低水的功效，在 7 合 1 高能基站上，你能够选配主动烘干桩，G10S 充电时拖布会外置，悬空晾干，如应用烘干桩，就可开启热风风干模式，120 分钟拖布干涸度就能到达 85%。

同时你还能够选配主动高低水功效，能够实现主动给净水箱补水，污水箱排水，清洁液主动增长等，连这一步都省了，这下就真的不需求人介入了。

咱们采购扫地机械人，即是有望能把扫地、拖地这些事完全交给机械人处理，但以前，咱们陆续没能真正做到完全，倒废品、洗拖布、换水等等，老是要手动实现。

而石头自清洁扫拖机械人 G10S 合营高能基站，能够说是在当前非常大水平地实现了这个抱负。主动清洁保护，洗拖布、集尘、除菌烘干等等，一站式一切搞定，而且体验也相对成熟，让人叹息这才是咱们需求的扫地机械人。

四、智能化应用体验

上头咱们说明的，要紧是石头自清洁扫拖机械人 G10S 在硬件上具有的才气，究竟上关于扫地机械人来说，应用、功效层面的体验，分外是伶俐化才气，也很环节，简单说即是这款扫地机够不敷伶俐。

而这陆续以来都是石头的刚强。在斩新自清洁扫拖机械人 G10S 上也是云云。

伶俐的一个环节表现，即是在避障才气上，石头自清洁扫拖机械人领有布局光主动测距避障功效加持，能够到达mm级 3D 布局光测距。检验到停滞物时，G10S 能够将停滞物的对应地位标记在 App 舆图上，提示此处有停滞物进行了避障，避障成果及时展当今用户眼中。

而且，由于接纳红外光补光，因此即使在漆黑情况下，G10S 也能辨认避障。好比小编夜晚在没开灯的房间里应用 G10S，它也能够准确避开地上的气氛净化器。

而且经历 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加快度计、峭壁探测等种种传感器的辅助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10S 还能在复杂的情况中脱困，很智能。

另有在易跌落的楼梯峭壁，G10S 也能感知到，到了峭壁不会陆续往前冲。

石头自清洁扫拖机械人 G10S 之因此这么伶俐，要紧成分之一即是壮大的 RR mason 9.0 算法。

RR mason 9.0 算法中，石头引入了一项好用的 App 智能托管功效。这个功效有点像许多手机上的“捷径”指令，你能够一键号令 T8 按本人设定的排除方法和流程把家扫除洁净，一步直达。

举个例子，好比小编平居在家有一个非常常应用的排除方法，即是普通只排除主卧、客卧、走廊、客堂、餐厅这几个房间，而且习气应用规范吸力扫地和规范擦拖地，普通是在夜晚 19:00 排除一次。

基于这些习气，小编能够在 App 的“疾速指令”项目中进行设定，而后给它起个名字叫“平时排除”，这样每天 19:00，G10S 就会按照小编的习气主动实行排除使命。能够说，这是一项很有“伶俐感”的功效，值得小同伴们应用。

在应用扫地机械人时，确立衡宇的舆图是初次步，此前要建图，往往需求扫地机械人先把全部房间扫一遍，相对费时。而石头自清洁扫拖机械人 G10S 曾经支持疾速建图功效，即是现实工作时能够只建图不排除，快实现房间舆图的构建，这比排除建图的模式要快 5-10 倍。

舆图确立实现后，你能够自界说房间名称，同时石头还为房间增长了规范化的房间标签，每一种标签代表一种房间卡范例，这样机械凭据标签即可实现排除模式、排除挨次、乃至语音控制等操纵。

别的，在斩新 RR mason 9.0 算法中，另有一个紧张的晋级即是支持 3D 舆图了，它是在在 2D 舆图的基础长进行拉高渲染，从而为用户供应更干脆的视觉体验。而且石头扫地机 3D 舆图能够渲染在 App 初次页，在扫地机工作中能够展示及时地位，建图时模子及时革新，一切看起来都加倍直观，固然也加倍酷炫。

五、结语

作为石头扫拖机械人当前非常佳的产物之一，G10S 为咱们展示了扫拖机械人在极限堆料之下能够出现怎样让人惊艳的产物本质。固然，这种堆料也并非盲指标，而是基于充裕的用户人群需求进行的，而且有明白的产物指标，即是让石头扫拖机械人在扫地、拖地的全部流程上实现完全的自力工作，不需求用户手动干涉。

因而咱们看到，在扫地-拖地-集尘-洗拖布-换水-晾干拖布-下次扫地的完整流程上，石头自清洁扫拖机械人 G10S 在每一个关节都能够自力实现工作，而且实现地非常好。什么是扫地机械人非常佳的用户体验，实在很简单，即是全程不需求人进入，而 G10S 集石头多年的产物履历和技术积淀于一身，真正做到了这一点。