百度公开 “挖掘机智能控制方法”相关专利,涉及人工智能、挖掘机等领域
中文国外 4 月 13 日信息企查查 App 显示,4 月 13 日,北京百度网讯科技有限公司公示 “发掘机警能掌握方法、装配、装备、存储介质和发掘机”专利,请求日期为 2020 年 12 月,公示号为 CN112652012A。
该专利择要显示,本请求公示了一种发掘机警能掌握方法、装配、装备、存储介质及发掘机,波及人工智能、发掘机、计较机视觉等技术平台。
中文国外得悉,该发掘机警能掌握方法包含 : 获得双目相机拍摄的作业地区图像,所述作业地区图像包含二维图像以及与所述二维图像对应的深度图;对所述二维图像举行图像语义识别,若图像语义识别的后果为所述二维图像中存在石块,则对所述二维图像举行图像实例盘据,以将所述二维图像中合乎预约条件的石块举行标志;基于所述合乎预约条件的石块的标志、所述二维图像对应的深度图数据以及所述双目相机的标定参数,计较所述合乎预约条件的石块的空间地位;凭据所述合乎预约条件的石块的空间地位,断定所述发掘机的作业方式。
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