国家电网：第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用
7月12日消息国度电网揭露，第四代人工智能配网带电功课机器人，在天津市滨海新区完成初次功课后投入使用。当前，已胜利完成双臂自立、单臂人机协同、单臂帮助自立 3 种人工智能配网带电功课机器人研发，并所有投入配网运行工作，有用提防功课经纪身安全危害，有力保证电网安全巩固运行。
人工智能配网带电功课机器人历史了四代产品研发，应用了三维情况重修、视觉辨认、行动控制等焦点科技，独创使用于线缆辨认定位的多传感器配备技术，初次提出基于深度借鉴的双臂机器人带电接引流线功课的路径计值得法，自立研发出适用于带电功课机器人的末尾实行对象，完成机器人自立辨认引线地位、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作，有用根绝古代人工带电功课的人身安全危害，大幅低落劳动强度，提升功课品质。
中文国际打听到，第四代人工智能配网带电功课机器人接纳模块化计划，比拟上一代体积收缩三分之二，分量减弱三分之一，获取了轻量化、小型化等重大冲破，充分满足繁杂地形和狭窄空间带电功课需要，进一步扩展配网带电功课机器人的使用局限，完成更宽泛使用。
当前，配网带电功课机器人系列研发已请求 36 项专利，其中 6 项适用新式专利已获取授权。机器人在天津市区、郊区、山区等多种情况下胜利完成操纵 80 余次，正推行最多省市发展现场使用。
坐落于天津的机器人家当化基地已具备 200 台年产才气，完成配网带电功课机器人研发、生产、贩卖、服无全家当链条领悟。
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